口頭発表・ポスター発表等 - 柴田 智広
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Demonstration Studies of Robots and Smart Devices Tackled by Home Health Care Nursing
Sakashita, S., Shibata, T.
The Sixth Korea China Japan Nursing Conference 2022年11月 Korean Nurses Association
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Forecasting Parkinson's Disease Patients' Wearing-Off using Wrist-Worn Fitness Tracker and Smartphone Dataset
Victorino, J,N., Shibata, Y., Inoue, S., Shibata, T.
The 4th International Conference onActivity and Behavior Computing
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介護支援ロボット普及に向けたスマートライフケア共創工房における取り組み
鴻上図南，樋口藍，和田親宗，柴田智広
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年09月 日本ロボット学会
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ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識
山崎駆, 酒井義史, 梶原拓己, 柴田智広
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年09月 日本ロボット学会
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Study on cloth perception through different surfaces using active sensing in a robotic finger mechanism.
Duran J., R. A., Majumder, J., Shibata, T.
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年09月 日本ロボット学会
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The Study and Development of a Smart Assistive Robotic Walker System for Improved Walking Performances and Health Conditions Monitoring for Persons with Parkinson’s
Majumder, J., Victorino, J. N., Duran J., R. A., Shibata, T.
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年09月 日本ロボット学会
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異種ロボット協働による連続着衣介助システム
梶原拓己, 酒井義史,山崎 駆,Victorino, J. N, 柴田智広
第44回クラウドネットワークロボット（CNR）研究会 2022年07月 クラウドネットワークロボット研究会
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A Smart Robotics Walker System for Heart Rate Monitoring and Walking Rehabilitation of PD
Majumder, J., Victorino, J. N., Duran J., R. A., Shibata, T.
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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Towards a neuromusculoskeletal platform to simulate healthy and deficient gait with assistive devices
Le Pape, L., Henaff, P., Shibata, T., Kawamoto, R., Yoshitake, T.
4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System 4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System 2022年05月 IEEE
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The Study of Development of an Intelligent Smart Robotics Walker for Walking Rehabilitation and Health Monitoring Systems of PD Patients
Majumder, J., Shibata, T.
International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare (ISRIAH2022) 2022年04月 IIT Kanpur and Waseda University
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HoloLense2を用いたアバターへの筋電情報重畳表示
山崎駆, 鴻上図南, 飯田稜悟, 柴田智広
第28回バーチャルリアリティ学会大会 2022年03月 日本バーチャルリアリティ学会
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パーキンソン病患者のための空気圧駆動人工筋アシスト装置とアシスト歩行器の統合システムを用いた歩行周期推定に関する研究
川本 陸雄、Ali Abdul、Jimmy Majumder、栗田 雄一、柴田 智広
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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人工筋肉による力場での動作教示システムの開発
山口 健太、山崎 駆、栗田 雄一、柴田 智広
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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サービスロボット協働による洗濯作業の自動化
酒井義史,高橋和孝,山崎駆,柴田智広
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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A Study on Development of Soft Gripper for Grasping Tools in the Smart Work-cell
Duran J, R, A., Ali ,A., Yamasaki, K., Shibata, T.
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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Behavior and Emotional Modification at Latent Period of Rat Epilepsy Model
Arai, H., Blanco, N.S., Labuguen,R., Shibata, T., Natsume, K.
60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
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USVCAM: a novel sound source localization system for rodent ultrasonic vocalizations
Kanno,K., Matsumoto, J., Kato, M., Shibata, T.
The 80th Fujiwara Seminar「Molecular and cellular mechanisms of brain systems generating individuality」
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A Framework for a Smart Walker System with Voice-based Virtual Assistant, Actuators & Sole Sensor for Rehabilitation Monitoring
Ali, A., Victorino, J.N., Duran Jimenez, R.A., Shibata, T.
The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) Japan Society for Mechanical Engineers
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MacaquePose: A Novel “In the Wild” Macaque Monkey Pose Dataset for Markerless Motion Capture
Labuguen,R., Matsumoto, J., Blanco, N.S., Nishimaru, H., Nishijo, H., Takada,M., Go,Y., Inoue, K., Shibata, T.
CV4Animals: Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
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Multiple Monkey Pose Estimation Using OpenPose
Blanco, N.S., Labuguen,R., Matsumoto, J., Go,Y., Inoue, K.,Shibata, T.
International workshop (VAIB) in an international conference (ICPR) University of Edinburgh