口頭発表・ポスター発表等 - 柴田 智広
-
強化学習によるロボットの衣服展開操作の獲得に関する研究
藤田啓斗、Saxena Krati, 猪平栄一、柴田智広
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
深層学習を用いた収穫可能トマトの検出に関する研究
中村優樹、石井和男、猪平栄一、柴田智広
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
OWAS姿勢コード生成のための姿勢分類器精度向上に関する研究
大牟禮悠、泉博之、柴田智広
福祉情報工学研究会
-
Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives
Prakash, RJ., Perathara, R., Labuguen, R., Koganti, N., Shibata, T.
第35回 日本ロボット学会学術講演会
-
A Novel Practical Approach to Prosthetic Control of Continuous Multi-Fingered Kinematics with a Low-Cost Wearable sEMG Device
Shibata,T., Shibata, T.
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
-
A Study on Automatic OWAS Classification of the Working Postures of a Caregiver
Omure, Y., Izumi, H., Shibata,T.
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
-
Imparting Motor-Skills to Humanoid Robots using Bayesian Nonparametric Latent Spaces
Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
-
Simulated Laparoscopic Training and Measurement Systems based on a Low-Cost sEMG and IMU Armband
Bolingot, H.J., Abrajano,G., Libatique, N.J., Salvaña, M.L., Tangonan, G., Reyes, D.A., Ngeo, J., Shibata, T
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
-
センサデータの可視化におけるユーザ着目点の機械学習
藤野慶汰、井上創造、柴田智広
マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO 2017) シンポジウム 一般社団法人 情報処理学会
-
ロボット着衣介助における介助失敗検出に関する研究
山口史晃、Nishanth Koganti、樋口藍、柴田智広
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
足圧中心追跡課題時のNIRSを用いた前頭前皮質活動の機能的解析
堀和貴、楠根穣、柴田智広
ニューロコンピューティング研究会 社団法人 電子情報通信学会
-
高位切断者のためのVirtual Force Sensingを用いた両腕協調動作生成システムの開発
阿部祐太、猪平栄一、柴田智広
第17回システムインテグレーション部門講演会
-
複数センサデータの自動可視化に向けたユーザ操作機械学習の予備評価
藤野 慶汰
第18回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 SOFT九州支部
-
Bayesian Nonparametric Motor-skill Representations for Efficient Learning of Robotic Clothing Assistance
Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS)
-
EXTREMITY DETECTION FROM A PILE OF GARMENTS USING BAYESIAN GP-LVM
Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, R., Shibata, T.
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB)
-
A Low-Cost Balance Assessment System Using Center of Pressure Tracking Tasks
Kusune, Y., Tamei, T., Yoshida, A., Shiraishi, J., Shibata, T.
IEICEスマートインフォメディアシステム研究会 SIS
-
Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance
Koganti, N., Joshi, R.P., Tamei, T., Ikeda K., Shibata, T.
第34回 日本ロボット学会
-
CLOTH EXTREMITY DETECTION FROM A CLUTTER OF CLOTHES USING BAYESIAN GP-LVM
Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, RP., Shibata, T.
第34回 日本ロボット学会
-
進行性核上性麻痺一症例における姿勢反応障害に関する検討
岡田洋平，柴田智広，冷水 誠，森岡 周
第 2 回身体運動制御学とニューロリハビリテーション研究会
-
Using a Latent Space Obtained by GPLVM for Kinematic Control of a Humanoid Hand
Hara, S., Ngeo, J., SHibata, T.
International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015)