口頭発表・ポスター発表等 - 柴田 智広
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Imparting Motor-Skills to Humanoid Robots using Bayesian Nonparametric Latent Spaces
Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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Simulated Laparoscopic Training and Measurement Systems based on a Low-Cost sEMG and IMU Armband
Bolingot, H.J., Abrajano,G., Libatique, N.J., Salvaña, M.L., Tangonan, G., Reyes, D.A., Ngeo, J., Shibata, T
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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センサデータの可視化におけるユーザ着目点の機械学習
藤野慶汰、井上創造、柴田智広
マルチメディア, 分散, 協調とモバイル (DICOMO 2017) シンポジウム 一般社団法人 情報処理学会
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ロボット着衣介助における介助失敗検出に関する研究
山口史晃、Nishanth Koganti、樋口藍、柴田智広
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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足圧中心追跡課題時のNIRSを用いた前頭前皮質活動の機能的解析
堀和貴、楠根穣、柴田智広
ニューロコンピューティング研究会 社団法人 電子情報通信学会
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高位切断者のためのVirtual Force Sensingを用いた両腕協調動作生成システムの開発
阿部祐太、猪平栄一、柴田智広
第17回システムインテグレーション部門講演会
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複数センサデータの自動可視化に向けたユーザ操作機械学習の予備評価
藤野 慶汰
第18回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 SOFT九州支部
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Bayesian Nonparametric Motor-skill Representations for Efficient Learning of Robotic Clothing Assistance
Koganti, N., Tamei, T., Ikeda, K., Shibata, T.
Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS)
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EXTREMITY DETECTION FROM A PILE OF GARMENTS USING BAYESIAN GP-LVM
Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, R., Shibata, T.
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (ASROB)
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A Low-Cost Balance Assessment System Using Center of Pressure Tracking Tasks
Kusune, Y., Tamei, T., Yoshida, A., Shiraishi, J., Shibata, T.
IEICEスマートインフォメディアシステム研究会 SIS
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Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance
Koganti, N., Joshi, R.P., Tamei, T., Ikeda K., Shibata, T.
第34回 日本ロボット学会
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CLOTH EXTREMITY DETECTION FROM A CLUTTER OF CLOTHES USING BAYESIAN GP-LVM
Gaurav, V., Koganti, N., Nakata, R., Joshi, RP., Shibata, T.
第34回 日本ロボット学会
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進行性核上性麻痺一症例における姿勢反応障害に関する検討
岡田洋平，柴田智広，冷水 誠，森岡 周
第 2 回身体運動制御学とニューロリハビリテーション研究会
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Using a Latent Space Obtained by GPLVM for Kinematic Control of a Humanoid Hand
Hara, S., Ngeo, J., SHibata, T.
International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015)
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Can Recommendation by a Digital Signage Change a Customer’s Purchase Decision?
Kasahara, T., Shibata, T.
International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015)
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Cloth dynamics modeling in latent spaces and its application to robotic clothing assistance
Koganti, N., Ngeo, G.J., Ikeda, K. and Shibata, T.
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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ユーザフレンドリーな移動ロボットナビゲーションのための半自動トポロジカルマッピング
粂田真吾、Nishant Kejriwal, Swagat Kumar, 柴田智広
第33回 日本ロボット学会学術講演会
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Baxter を用いたライフケアロボティクスの研究と社会実装
中田 理公、Nishanth Koganti、 柴田 智広
Baxter を用いたライフケアロボティクスの研究と社会実装
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Modeling Dynamic High-DOF Finger Postures from Surface EMG using Nonlinear Synergies in Latent Space Representation
Ngeo, J., Tamei, T., Ikeda, K., and Shibata, T.
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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A Classification Method between Novice and Experienced Drivers Using Eye Tracking Data and Gaussian Process Classifier
Zhang, Z., Kubo, T., Watanabe, J., Shibata, T., Ikeda, K., Bando, T., Hitomi, K., and Egawa, M.
SICE Annual Conference 2015