口頭発表・ポスター発表等 - 柴田 智広
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FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去
山崎駆, 高橋和孝, Joshi, Ravi P., 柴田智広, 諏訪正樹
第38回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin
Duran J., R. A., Matsumura, N. and Shibata, T.
第38回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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介護動作に着目した慣性式モーションキャプチャシステムの精度評価
鴻上図南, 飯田稜悟, 柴田智広
2020年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会 電子情報通信学会
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OpenSim を用いた逆動力学解析による介護動作中の筋電図推定
飯田稜悟，鴻上図南，柴田智広
2020 年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会 電子情電子情報通信学会報通信学会
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Beyond Tool Motion Analysis: Exploring Potential Innovations for Augmenting Laparoscopic Surgery Skill Analysis and Training
Bolingot, H.M. and Shibata, T.
The IEEE EMBS International Student Conference 2019
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サービスロボットHSRを用いた洗濯作業の自動化に向けた複数衣服の運搬および分別
福宿将士、朝倉源気、柴田智広
第37回日本ロボット学会学術講演会
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パーキンソン病患者のすくみ足抑制のための自己誘発的な力刺激を用いる新しい歩行器システムの提案
坂田拓馬， 樋口藍，柴田智広
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019
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ロボットによる衣服操作のためのMask R-CNN を用いた複数衣服の認識
福宿将士，山口史晃，柴田智広
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019
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Garment Recognition and Grasping Point Detection for Clothing Assistance Task using Deep Learning*
Shibata,T.
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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Robotics Handling of Cloth for Clothing Assistance Task using Deep Learning
Saxena,K., Shibata, T.
36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 一般社団法人 日本ロボット学会
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パーキンソン病患者の歩行に対するUPS-PDの影響
樋口藍、柴田智広
36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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アンプラグドパワードスーツを用いたPD患者のすくみ足解除の検討
樋口藍, 柴田智広, 栗田雄一, 白石純一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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ロボットによる衣服操作のためのMask R-CNNを用いた複数衣服の認識
山口史晃，藤田啓斗，柴田智広
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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実店舗の購買意思決定時におけるロボットサイネージの介入効果実験
鳴海 和、柴田智広
CQ MVE IE IMQ
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強化学習によるロボットの衣服展開操作の獲得に関する研究
藤田啓斗、Saxena Krati, 猪平栄一、柴田智広
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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深層学習を用いた収穫可能トマトの検出に関する研究
中村優樹、石井和男、猪平栄一、柴田智広
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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OWAS姿勢コード生成のための姿勢分類器精度向上に関する研究
大牟禮悠、泉博之、柴田智広
福祉情報工学研究会
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Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives
Prakash, RJ., Perathara, R., Labuguen, R., Koganti, N., Shibata, T.
第35回 日本ロボット学会学術講演会
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A Novel Practical Approach to Prosthetic Control of Continuous Multi-Fingered Kinematics with a Low-Cost Wearable sEMG Device
Shibata,T., Shibata, T.
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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A Study on Automatic OWAS Classification of the Working Postures of a Caregiver
Omure, Y., Izumi, H., Shibata,T.
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society