Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Body Orientation-based Control of the Assisted Walker Using a Depth Sensor
Picard, L., Shibata, T.
10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022) 2022.12 Kyushu Institute of Technology, Universiti Putra Malaysia
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Effectiveness Verification of a Compact Wireless Walking Assist Device for Parkinson's Disease Patients
Yoshitake, T., Kawamoto, R., Kurita, Y., Shibata, T.
10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022) 2022.12 Kyushu Institute of Technology, Universiti Putra Malaysia
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訪問地事前体験のための仮想空間アプリケーションの開発及び実証実験
山崎駆,山口健太,冨岡莉生,梶谷柊,高津太一,根崎翔,井上快斗,岸田隆之,井上創造,柴田智広
第7回福祉工学会九州支部大会 2022.12 日本福祉工学会・九州支部
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仮想空間アプリケーションを利用した訪問地の事前体験と高齢化社会への適用
山崎駆,山口健太,冨岡莉生,梶谷柊,高津太一,根崎翔,井上快斗,岸田隆之,井上創造,柴田智広
第25回高齢社会デザイン(ASD)研究会 2022.12 情報処理学会 高齢社会デザイン(ASD)研究会
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ネズミの超音波発声計測用の音響カメラUSVCAMの開発
松本惇平、菅野康太、加藤雅裕、西丸広史、瀬戸川剛、チンゾリグ チョイジルジャヴ、柴田智広、西条寿夫
聴覚研究会 2022.11 一般社団法人日本音響学会
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Electric Wheelchair Control Using Head Velocity-Based Gesture Recognition Specializing in Turning Motion
Yamasaki, K., Anraku, M., Shibata, T., Suwa, M.
10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21) The Japan Society of Mechanical Engineers
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Demonstration Studies of Robots and Smart Devices Tackled by Home Health Care Nursing
Sakashita, S., Shibata, T.
The Sixth Korea China Japan Nursing Conference 2022.11 Korean Nurses Association
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Forecasting Parkinson's Disease Patients' Wearing-Off using Wrist-Worn Fitness Tracker and Smartphone Dataset
Victorino, J,N., Shibata, Y., Inoue, S., Shibata, T.
The 4th International Conference onActivity and Behavior Computing
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介護支援ロボット普及に向けたスマートライフケア共創工房における取り組み
鴻上図南，樋口藍，和田親宗，柴田智広
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.09 日本ロボット学会
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ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識
山崎駆, 酒井義史, 梶原拓己, 柴田智広
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.09 日本ロボット学会
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Study on cloth perception through different surfaces using active sensing in a robotic finger mechanism.
Duran J., R. A., Majumder, J., Shibata, T.
The 40th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ), Tokyo, Japan 2022.09 The Robotics Society of Japan
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The Study and Development of a Smart Assistive Robotic Walker System for Improved Walking Performances and Health Conditions Monitoring for Persons with Parkinson’s
Majumder, J., Victorino, J. N., Duran J., R. A., Shibata, T.
The 40th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ), Tokyo, Japan 2022.09 The Robotics Society of Japan
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異種ロボット協働による連続着衣介助システム
梶原拓己, 酒井義史,山崎 駆,Victorino, J. N, 柴田智広
第44回クラウドネットワークロボット（CNR）研究会 2022.07 クラウドネットワークロボット研究会
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The Study and Development of a Smart Assistive Robotic Walker System for Improved Walking Performances and Health Conditions Monitoring for Persons with Parkinson’s
Majumder, J., Victorino, J. N., Duran J., R. A., Shibata, T.
The Robotics and Mechatronics Conference 2022 JSME Robotics and Mechatronics Division
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Towards a neuromusculoskeletal platform to simulate healthy and deficient gait with assistive devices
Le Pape, L., Henaff, P., Shibata, T., Kawamoto, R., Yoshitake, T.
4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System 4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System 2022.05 IEEE
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The Study of Development of an Intelligent Smart Robotics Walker for Walking Rehabilitation and Health Monitoring Systems of PD Patients
Majumder, J., Shibata, T.
International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare (ISRIAH2022) 2022.04 IIT Kanpur and Waseda University
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HoloLense2を用いたアバターへの筋電情報重畳表示
山崎駆, 鴻上図南, 飯田稜悟, 柴田智広
第28回バーチャルリアリティ学会大会 2022.03 日本バーチャルリアリティ学会
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パーキンソン病患者のための空気圧駆動人工筋アシスト装置とアシスト歩行器の統合システムを用いた歩行周期推定に関する研究
川本 陸雄、Ali Abdul、Jimmy Majumder、栗田 雄一、柴田 智広
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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人工筋肉による力場での動作教示システムの開発
山口 健太、山崎 駆、栗田 雄一、柴田 智広
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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サービスロボット協働による洗濯作業の自動化
酒井義史,高橋和孝,山崎駆,柴田智広
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会