論文 - 永岡　健司

Resilient Mobility of a Four-Wheeled Planetary Rover with Active Suspension 査読有り 国際誌

Jorge Ruben Casir Ricano, Sota Yuasa, Ryota Hino, Tomoki Koshi, Tatsuya Oyama, Kenji Nagaoka

Acta Astronautica   229   418 - 429   2025年01月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.actaastro.2025.01.030

Dynamics Simulation Involving Entanglement of Flexible Nets for Space Debris Capture 査読有り 国際誌

Tatsuya Oyama, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space   118 ( 126 )   2024年11月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Dynamic Fault Detection and Reconfiguration System for Planetary Exploration Rovers 査読有り 国際誌

Jorge Ruben Casir Ricano, Ryota Hino, Tomoki Koshi, Yuzuki Fukata, Taichi Nakamura, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics   236 - 237   2024年11月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

XCLIMBER: Design and Development of an Energy-Efficient Free-Climbing Robot with Self-Locking Mobility for Extreme Terrain 査読有り 国際誌

Peter Panorel, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics   234 - 235   2024年11月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

A Novel Soil Stress Estimation Method of Wheel-Soil Interaction Using Photoelasticity 査読有り 国際誌

Kenji Nagaoka, Yuto Yoshida

Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS   71 - 75   2024年10月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.56884/15YUPU08

DOI： 10.56884/15YUPU08

Kyutacar

Dynamic Mode Decomposition for PIV-Based Sand Flow Field Beneath Traveling Wheel 査読有り 国際誌

Ohta Kuramoto, Jorge Ruben Casir Ricano, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS   40 - 50   2024年10月

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.56884/I7J6SFB3

DOI： 10.56884/I7J6SFB3

Kyutacar

Spatio-Temporal Analysis of Sand-Density Distribution Beneath Traveling Wheel Based on Particle Image Velocimetry 査読有り 国際誌

Kenji Nagaoka, Seigo Sakai

Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS   57 - 61   2024年10月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.56884/CHS1JPYP

DOI： 10.56884/CHS1JPYP

Kyutacar

崖を登攀する多肢型フリークライミングロボティクス 招待有り

永岡健司

日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )   42 ( 7 )   34 - 39   2024年09月

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.42.630

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/42/7/42_42_630/_article/-char/en

Tetherbot: Experimental Demonstration and Path Planning of Cable-Driven Climbing in Microgravity 査読有り 国際誌

Simon Harms, Carlos Giese Bizcocho, Hiroto Wakizono, Kyosuke Murasaki, Hibiki Kawagoe, Kenji Nagaoka

Robotics   13 ( 9 )   1 - 16   2024年08月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3390/robotics13090130

その他リンク： https://www.mdpi.com/2218-6581/13/9/130

Robust Mobility Performance of Lunar Exploration Rovers under Multiple Wheel Failure Scenarios 査読有り 国際誌

Jorge Ruben Casir Ricano, Ryota Hino, Yuzuki Fukata, Taichi Nakamura, Tomoki Koshi, Sota Yuasa, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 2024 International Conference on Space Robotics ( IEEE )   165 - 171   2024年06月

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/iSpaRo60631.2024.10687994

Tetherbot: Step Planning for a Cable-Driven Climbing Robot in Microgravity 査読有り 国際誌

Simon Harms, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 2024 International Conference on Space Robotics   151 - 157   2024年06月

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/iSpaRo60631.2024.10687482

Collaborative robot systems for lunar landing pad construction 国際誌

Kenji Nagaoka, Genya Ishigami, Munetaka Ueno, Keiji Nagatani

Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024)   985 - 986   2024年01月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

重力慣性加速度（GIA）を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準 査読有り

宇野健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉裕介, 永岡健司, 吉田和哉

日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )   42 ( 3 )   295 - 298   2023年09月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/42/3/42_42_295/_article/-char/en

A Mobile Robot Driven by Uniaxial Wave Locomotion Mechanism 査読有り 国際誌

Kento Yoshida, Kenji Nagaoka

ROBOMECH Journal ( Springer )   10 ( 21 )   2023年08月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1186/s40648-023-00254-y

A Photoelastic Method for Stress Analysis of Granular Terrain Beneath a Wheel 査読有り 国際誌

Yuto Yoshida, Hikari Sakada, Sota Yuasa, Kenji Nagaoka

Journal of Terramechanics   110   69 - 78   2023年08月

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.jterra.2023.08.003

A Tethered-Climbing Robot System for Lunar Terrain: Modeling and Analysis 査読有り 国際誌

Simon Harms, Tomohiro Kawano, Kenji Nagaoka

Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( IEEE )   2022年12月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

China   Xishuangbanna   2022年12月05日  -  2022年12月09日

DOI： 10.1109/ROBIO55434.2022.10011803

把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験 査読有り

川野智博, 木村遼哉, 川口大輝, 永岡健司

日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )   40 ( 7 )   2022年09月

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Bimodal Mobility Actuated by Inertial Forces with Surface Elastic Bodies in Microgravity 査読有り 国際誌

Kenji Nagaoka, Toshiyasu Kaneko, Kazuya Yoshida

Robotica ( Cambridge University Press )   40 ( 2 )   294 - 315   2022年02月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

This paper presents bimodal mobility actuated by inertial forces with elastic bodies for an exploration robot in a microgravity environment. The proposed bimodal locomotion mechanism can selectively achieve vibration propulsion or rotational hopping mode based on centrifugal force and reaction torque exerted by the control of a single eccentric motor, where the rotational hopping is the primary locomotion mode for practical applications. The bimodal mobility performance under microgravity is experimentally examined using an air-floating testbed. Furthermore, we also present theoretical modeling of the bimodal mobility system, and the model is verified by comparison with the experiments.

DOI： 10.1017/S0263574721000539

Scopus

Terrain-Dependent Slip Risk Prediction for Planetary Exploration Rovers 査読有り 国際誌

Masafumi Endo, Shogo Endo, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

Robotica ( Cambridge University Press )   39 ( 10 )   1883 - 1896   2021年10月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1017/S0263574721000035

HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain 査読有り 国際誌

Kentaro Uno, Naomasa Takada, Taku Okawara, Keigo Haji, Candalot Arthur, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

Proceedings of the 2021 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots   2021年07月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555799