論文 - 永岡 健司
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A Novel Soil Stress Estimation Method of Wheel-Soil Interaction Using Photoelasticity 査読有り 国際誌
Kenji Nagaoka, Yuto Yoshida
Journal of Terramechanics 2025年06月
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Resilient Mobility of a Four-Wheeled Planetary Rover with Active Suspension 査読有り 国際誌
Jorge Ruben Casir Ricano, Sota Yuasa, Ryota Hino, Tomoki Koshi, Tatsuya Oyama, Kenji Nagaoka
Acta Astronautica 229 418 - 429 2025年01月
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Dynamics Simulation Involving Entanglement of Flexible Nets for Space Debris Capture 査読有り 国際誌
Tatsuya Oyama, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 118 ( 126 ) 2024年11月
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Dynamic Fault Detection and Reconfiguration System for Planetary Exploration Rovers 査読有り 国際誌
Jorge Ruben Casir Ricano, Ryota Hino, Tomoki Koshi, Yuzuki Fukata, Taichi Nakamura, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics 236 - 237 2024年11月
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XCLIMBER: Design and Development of an Energy-Efficient Free-Climbing Robot with Self-Locking Mobility for Extreme Terrain 査読有り 国際誌
Peter Panorel, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics 234 - 235 2024年11月
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A Novel Soil Stress Estimation Method of Wheel-Soil Interaction Using Photoelasticity 査読有り 国際誌
Kenji Nagaoka, Yuto Yoshida
Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 71 - 75 2024年10月
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Dynamic Mode Decomposition for PIV-Based Sand Flow Field Beneath Traveling Wheel 査読有り 国際誌
Ohta Kuramoto, Jorge Ruben Casir Ricano, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 40 - 50 2024年10月
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Spatio-Temporal Analysis of Sand-Density Distribution Beneath Traveling Wheel Based on Particle Image Velocimetry 査読有り 国際誌
Kenji Nagaoka, Seigo Sakai
Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 57 - 61 2024年10月
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永岡健司
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 42 ( 7 ) 34 - 39 2024年09月
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Tetherbot: Experimental Demonstration and Path Planning of Cable-Driven Climbing in Microgravity 査読有り 国際誌
Simon Harms, Carlos Giese Bizcocho, Hiroto Wakizono, Kyosuke Murasaki, Hibiki Kawagoe, Kenji Nagaoka
Robotics 13 ( 9 ) 1 - 16 2024年08月
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Robust Mobility Performance of Lunar Exploration Rovers under Multiple Wheel Failure Scenarios 査読有り 国際誌
Jorge Ruben Casir Ricano, Ryota Hino, Yuzuki Fukata, Taichi Nakamura, Tomoki Koshi, Sota Yuasa, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 2024 International Conference on Space Robotics ( IEEE ) 165 - 171 2024年06月
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Tetherbot: Step Planning for a Cable-Driven Climbing Robot in Microgravity 査読有り 国際誌
Simon Harms, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 2024 International Conference on Space Robotics 151 - 157 2024年06月
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Collaborative robot systems for lunar landing pad construction 国際誌
Kenji Nagaoka, Genya Ishigami, Munetaka Ueno, Keiji Nagatani
Proceedings of the 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) 985 - 986 2024年01月
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重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準 査読有り
宇野健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉裕介, 永岡健司, 吉田和哉
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 42 ( 3 ) 295 - 298 2023年09月
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A Mobile Robot Driven by Uniaxial Wave Locomotion Mechanism 査読有り 国際誌
Kento Yoshida, Kenji Nagaoka
ROBOMECH Journal ( Springer ) 10 ( 21 ) 2023年08月
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A Photoelastic Method for Stress Analysis of Granular Terrain Beneath a Wheel 査読有り 国際誌
Yuto Yoshida, Hikari Sakada, Sota Yuasa, Kenji Nagaoka
Journal of Terramechanics 110 69 - 78 2023年08月
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A Tethered-Climbing Robot System for Lunar Terrain: Modeling and Analysis 査読有り 国際誌
Simon Harms, Tomohiro Kawano, Kenji Nagaoka
Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( IEEE ) 2022年12月
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把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験 査読有り
川野智博, 木村遼哉, 川口大輝, 永岡健司
日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 ) 40 ( 7 ) 2022年09月
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Bimodal Mobility Actuated by Inertial Forces with Surface Elastic Bodies in Microgravity 査読有り 国際誌
Kenji Nagaoka, Toshiyasu Kaneko, Kazuya Yoshida
Robotica ( Cambridge University Press ) 40 ( 2 ) 294 - 315 2022年02月
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Terrain-Dependent Slip Risk Prediction for Planetary Exploration Rovers 査読有り 国際誌
Masafumi Endo, Shogo Endo, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
Robotica ( Cambridge University Press ) 39 ( 10 ) 1883 - 1896 2021年10月