研究者詳細 - 森江　隆

論文 - 森江　隆

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Extraction of individual pedestrians employing stereo camera images 査読有り

Kawabe M., Tan J., Kim H., Ishikawa S., Morie T.

International Conference on Control, Automation and Systems 1744 - 1747 2011年12月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

A traffic accident occurs mainly because of carelessness of a driver. To prevent such an accident, many systems which detect pedestrians from vehicle are proposed. But most of these systems give a warning to a driver every time when a pedestrian is detected. The effect of warning becomes lower if the frequency of warning increases in a busy area. The objective of this study is to develop a technique for detecting pedestrians from a vehicle and to arrange them according to their potential risks by analyzing their behaviors. In this paper, we propose a technique for segmenting pedestrians employing stereo camera images to analyze a pedestrian's behavior. First, foreground regions are extracted employing background estimation using the mixture of Gaussian model. After extracting foreground regions in an input image, these regions are segmented by using the distance information. By using this method, each shape of the detected pedestrians can be obtained even when pedestrians are overlapping with each other. The proposed technique was examined experimentally employing real video images and satisfactory results were obtained. © 2011 ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84863049839&origin=inward

Applying HOG feature to the detection and tracking of a human on a bicycle 査読有り

Jung H., Tan J., Ishikawa S., Morie T.

International Conference on Control, Automation and Systems 1740 - 1743 2011年12月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Detection of a human on a bicycle is an important research subject in an advanced safety vehicle driving system to decrease traffic accidents. The Histograms of Oriented Gradients (HOG) feature has been proposed as useful feature for detecting a standing human in various kinds of background. So, many researchers use currently the HOG feature to detect a human. Detecting a human on a bicycle is more difficult than detecting a human because a bicycle's appearance can change dramatically according to viewpoints. In this paper, we propose a method of detecting a human on a bicycle using HOG feature and RealAdaboost algorithm. When detecting a human on a bicycle, occlusion is a cause of decreasing detection efficiency. Occlusion is a serious matter in car vision research because there are occlusions in real transportation environment. We decide the next position of a human on a bicycle using object tracking. Experimental results and evaluation show satisfactory performance of the proposed method. © 2011 ICROS.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84856534795&origin=inward

A 1-D CMOS Pixel Circuit Array Implementing a Region-Based Coupled MRF Model for Coarse Image Region Segmentation 査読有り

H. Nishi, Y. Hata, K. Matsuzaka, K. Nakada, T. Morie

The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society (JNNS 2011) 210 - 211 2011年12月

Analysis of Associative Memory Operation in a VLSI Spiking Neural Network 査読有り

F. Maldonado H., H. Tanaka, T. Matsuo, T. Morie, K. Aihara

The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society (JNNS 2011) 208 - 209 2011年12月

Fundamental Study on Spiking Neuron Devices 査読有り

T. Morie, H. Liang, Y. Sun, M. Igarashi, S. Samukawa

Proc. of the Eleventh Int. Symp. on Advanced Fluid Information and Transdisciplinary Fluid Integration (AFI/TFI 2011) 120 - 121 2011年11月

A Motion Detection Model Inspired by Hippocampal Function and Its FPGA Implementation 査読有り

H. Liang T. Morie

18th Int. Conf. on Neural Information Processing (ICONIP2011) III ( 7064 ) 522 - 529 2011年11月

ナノディスクアレイ構造とCMOS回路を結合したスパイキングニューロンデバイス

梁海超, 森江隆, 孫意来, 五十嵐誠, 寒川誠二

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 111 ( 241 ) 125 - 129 2011年10月

Detecting a Human Body Direction Using Multiple-HOG 査読有り

Y. Nakashima, J. K. Tan, S. Ishikawa, T. Morie

First Int. Symp. on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero '11) 20117394-1 - 20117394-6 2011年09月

Detection of Road Surface Condition Using Gabor Filter 査読有り

M. Tanaka, T. Morie, K. Iwase, T. Kume, S. Matsuoka, Y. Yamamoto

First Int. Symp. on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident (FAST-zero '11) 20117341-1 - 20117341-5 2011年09月

脳型情報処理デバイスの現状と今後の展開招待有り

森江隆, 梁海超, 孫意来, 田中秀樹, 五十嵐誠, 寒川誠二

応用物理学会シリコンテクノロジー分科会第140回研究集会 28 - 32 2011年08月

A CMOS Nonlinear-Map Circuit Array for Threshold-Coupled Chaotic Maps Using Pulse-Modulation Approach 査読有り

T. Morie, D. Atuti, K. Ifuku, Y. Horio, K. Aihara

European Conf. on Circuit Theory and Design (ECCTD 2011) 125 - 128 2011年08月

Analog CMOS Circuit Implementation of a System of Pulse-Coupled Oscillators for Spike-Based Computation 査読有り

K. Matsuzaka, K. Nakada, T. Morie

IEEE Int. Symp. on Circuits and Systems (ISCAS 2011) 2849 - 2852 2011年05月

画素並列ハードウェアのための曲率を有する主観的輪郭生成アルゴリズム

山口雄一郎,森江隆

電子情報通信学会 NC研究会 110 ( 461 ) 65 - 70 2011年03月

大局的画像領域分割のための領域および境界ベース結合MRFモデルを実現するPWM方式画素並列型LSIの設計

秦佑輔,松坂建治,西広海,中田一紀,森江隆

電子情報通信学会 NC研究会 110 ( 461 ) 59 - 64 2011年03月

集積回路化を目指した大局的画像領域分割のための領域ベース結合MRFモデル査読有り

梁海超, 川嶋佑輔, 松坂建治, 中田一紀, 岡田真人, 森江隆

電気学会論文誌C 131 ( 3 ) 567 - 575 2011年03月

海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用

梁海超,森江隆

電子情報通信学会 ITS研究会, Vol. 110, No. 420, ITS2010-62, pp. 269-274, 2011年2月22日, 北海道大学（札幌） 110 ( 420 ) 269 - 274 2011年02月

時空間ガボールフィルタによるペダル漕ぎ運動検出を用いた自転車識別

高橋和志,栗谷康隆,森江隆

電子情報通信学会 ITS研究会 110 ( 420 ) 257 - 262 2011年02月

車載カメラ画像のガボールフィルタ処理による自動車前方路面の乾湿判定

田中宙夫,森江隆,松岡悟,岩瀬耕二,山本康典

電子情報通信学会 ITS研究会 110 ( 420 ) 263 - 267 2011年02月

Parametric Control in a Region-based Coupled MRF model with Phase Dynamics for Coarse Image Region Segmentation 査読有り

H. Liang,K. Nakada,K. Matsuzaka,T. Morie,M. Okada

The 13th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE 2010) 190 - 195 2010年12月

Bicycle Detection Using Pedaling Movement by Spatiotemporal Gabor Filtering 査読有り

K. Takahashi,Y. Kuriya,T. Morie

Int. Tech. Conf. of IEEE Region 10 (TENCON2010) 918 - 922 2010年11月

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