口頭発表・ポスター発表等 - 我妻 広明
-
産業界における人―ロボット協働活動実現に向けた知識工学手法を基盤とするプログラミングレス技術の構築
藤原正幸 , 上原海人, 藤本雄太郎, 白澤夏樹, アルマスリ アハメド, 我妻広明
第33回日本神経回路学会全国大会（JNNS2023） 2023年09月 日本神経回路学会
-
オントロジー述語論理表現生成に向けた画像キャプション技法融合の検討
鴛海航, 有吉真那, 西田知史, 我妻広明
第33回日本神経回路学会全国大会（JNNS2023） 2023年09月 日本神経回路学会
-
松尾龍之介, 我妻広明
第33回日本神経回路学会全国大会（JNNS2023） 2023年09月 日本神経回路学会
-
藤本雄太郎, 上原海人, 藤原正幸, 我妻広明
第33回日本神経回路学会全国大会（JNNS2023） 2023年09月 日本神経回路学会
-
述語論理を基盤とするティーチングレスロボットのための自動計画手法の検討 〜プランニング記述言語 PDDL と一階述語論理 OWL-DL の比較〜
上原海人, 藤本雄太郎, 藤原正幸, 我妻広明
第33回日本神経回路学会全国大会（JNNS2023） 2023年09月 日本神経回路学会
-
我妻広明
第46回日本神経科学大会 2023年08月 日本神経科学会
-
ファン ホアン フュ ドゥック，藤原正幸，柴田宏誠，我妻広明
電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会 (MBE) 2023年06月 電子情報通信学会
-
三種把持動作ERD/ERS脳波解析における把持開始オンセット差異の検討
柴田宏誠，藤原正幸，ファン ホアン フュ ドゥック，我妻広明
電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会 (MBE) 2023年06月 電子情報通信学会
-
運動機能リハビリを模した三種把持動作の脳波識別を可能にする個人差の検討
柴田宏誠，ファン ホアン フュ ドゥック，我妻広明
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2022年12月 電子情報通信学会
-
A Named Entity Recognition Model for Manufacturing Process Based on the BERT Language Model Scheme
Shrivastava, M., Seri, K., Wagatsuma, H.
The 2022 International Con31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2022) Satellite Workshop: APHRODITE-2022（AdaPtive beHavioRal mODels of robotic systems based on brain-inspired AI cogniTivE architectures） on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) 2022年08月
-
ニューロインフォマティクス仮説駆動型推論システムに向けたメタデータ付与のシステム的手法の構築
シュリバスタバ マヌ，瀬里航太，柴田宏誠，我妻広明
公募シンポジウム「脳高次機能の背後にあるEEG/LFP振動現象」，第99回日本生理学会大会
-
A Systematic Analysis of the Knee Support Exoskeleton Based on Multibody Dynamics Toward Personalization with 3D printed Spring-Damper Components
Kasai, S., Dachkinov, P., Tanaka, K., Wagatsuma, H.
The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)
-
A Three-Dimensional Design of the Multi-material Joint System to Realize a Structural Spring-Damper Compliant Mechanism with Versatility in Engineering Fields
Dachkinov, P., Bhattacharjee, A., Bhattacharya, B., Wagatsuma, H.
The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)
-
A Systematic Geometric Design Method of Flexible Bars Available for Personalized Knee Orthoses with Spring-Damper Functions
Dachkinov, P., Kasai, S., Tanaka, K., Wagatsuma, H.
The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)
-
鉄鋼圧延プロセスにおける特徴抽出とオントロジー推論モデルへの適用
久保田悠馬，井波治樹，木原美怜，我妻広明
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
革新的ロボットテクノロジーによる自律作業ロボット研究開発における『教示レス』の課題と現状
我妻広明
革新的ロボットテクノロジーによる自律作業ロボット研究開発に向けた研究会 〜学習、最適化、暗黙知に関する意見交換を主に
-
The Effectiveness of Force Measurement System by Using Programmable Actuators for 3D Printed Compliant Mechanisms
Kasai, S., Dachkinov, P., Tanaka, K., Wagatsuma, H.
The 9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
-
運動機能リハビリを模した三種把持動作の脳波識別を可能にする個人差の検討
三嶋暁，柴田宏誠，サンチェス マリア，我妻広明
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2021年11月 電子情報通信学会
-
運動機能リハビリテーションに注目した脳波による三種把持動作分類における個人差の検討
三嶋暁，柴田宏誠，，マリア サンチェス，我妻広明
第31回日本神経回路学会全国大会（JNNS2021）
-
A Computational Model of 3D Printing Orthoses Associated with a Systematic Structural Analysis toward Reverse Engineering Oriented Production
Dachkinov, P., Kasai, S., Tanaka, K., Wagatsuma, H.
The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)