口頭発表・ポスター発表等 - 我妻 広明
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白澤夏樹，バトバター ドンドグジャム，上田肇一，我妻広明
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2020年01月 電子情報通信学会
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しなり要素を持つロボットの動力学解析と数値解析手法の検討
加藤義隆，我妻広明
神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会（ニューロ・リハ・ロボ研究会）分科会「ダイナミクスと意味論の統合的理解に向けた身体性知能」
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自律分散型ネットワークモデルを用いた環境適応型ロボット開発の試み
上田肇一，Dondogjamts Batbaatar，白澤夏樹，我妻広明
神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会（ニューロ・リハ・ロボ研究会）分科会「ダイナミクスと意味論の統合的理解に向けた身体性知能」
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馬の蹴り足の動力学を再現する閉リンク機構の提案
Dondogjamts Batbaatar，我妻広明
神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会（ニューロ・リハ・ロボ研究会）分科会「ダイナミクスと意味論の統合的理解に向けた身体性知能」
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A Dynamical Model to Reproduce the Emotional Change for Social Robots: A Framework to Verify the Robotic Empathy with Respect to the Human Emotion
Etienne, M., Wagatsuma, H.
The 7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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運動学・逆運動学・マルチボディダイナミクスの基礎
我妻広明
パーティクルフィルタ研究会2019年度合宿研究会
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Kinematics and Trajectory Analysis of the Leg Motion to be Simplified in the Form of the Linkage System for Kicking the Ground to Walk
Batbaatar, D., Tsukamoto, K., Kato, Y., Wagatsuma, H.
第29回日本神経回路学会全国大会
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Automatic Driving Scenario Generator Coupling with Dynamics Ontology Classes for Safety Assessment to Discriminate Critical Conditions Toward the Standardization of Automated Driving Systems
Kawano, K., Kumar, A., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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A Proposal of Questionnaire for Evaluation of the Quality of Assistive Devices to Reduce Physical Burden in Daily Activities Toward Low Cost Non-Electroactuation Assistive Devices
Hanyu, T., Tominaga, M., Dachkinov, P., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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A Method for the Estimation of Levels of Comfortableness Through Simultaneous Recordings from EEG, Gaze and Driving Motion in the Automated Driving System Design
Mishima, S., Sanchez, M. R. V., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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Kinematics and Dynamics of the Simplified Model of Animal Legs Focusing on Kicking Motion
Tsukamoto, K., Batbaatar, D., Kato, Y., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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An Optimization of the Numerical Simulation for the FHN Neural Network Model with a Complex Network Topology for Path Finding of the Robotic Arm in the Dynamic Environment
Shirasawa, N., Batbaatar, D., Ueda, K., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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A Theoretical Model for the Logistics Optimization Focusing on the Warehouse Operation to Facilitate the Dynamic Shipping Flow
Kariya, T., Purev, A., Almassri, A.M.M., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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Sensor Fusion Analyses with Multiple Types of Methods to Detect the Target and Obstacles: A Case Study with RGB-D Camera
Kanamaru, K., Purev, A., Wagatsuma, H., Naranbaatar, E., Bayarsaikhan, B.
第27回日本神経回路学会全国大会
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An Analysis for Classification of Three Grasping Motions Through Simultaneous Recordings from Electroencephalography, Eye-Tracker, and Motion Capture System Towards a Fine Motor Skill Rehabilitation
Sanchez, M. R. V., Mishima, S., Rimbert, S., Bougrain, L., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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The Accuracy Analysis of Dynamics in the Hybrid System with Rigid and Flexible Bodies by using the Absolute Nodal Coordinate Formulation Toward Advancements of the Soft-Robotics Design
Kato, Y., Wagatsuma, H.
第27回日本神経回路学会全国大会
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決定表に基づく自動運転用判断システムの構築と検証
宮﨑椋瑚，三井悠也，石田裕太郎，渡辺政彦，宇井健一，横田剛典，市瀬龍太郎，我妻広明，田向権
第35回ファジィシステムシンポジウム講演会
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自動運転安全性評価における走行シナリオの生成的分類構築法の提案
川野啓太, Arvind Kumar, 我妻広明
第35回ファジィシステムシンポジウム講演会
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Approximation of discrete OpenStreetMap way-nodes using Bezier curve fitting for OpenDrive format
Kumar, A., Kawano, K., Wagatsuma, H.
第35回ファジィシステムシンポジウム講演会
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How We Treat Logical Rules to Solve Puzzles: A Semantic Web Approach for Bongard Problems
Maniamma, J., Wagatsuma, H.
The 28th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society