口頭発表・ポスター発表等 - 我妻 広明
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A Binary Decision Diagram Based Approach for Refining Road Safety Scenarios in the Local Dynamic Map
Kumar, A., Kawano, K., Huynh, L. P. T., Wagatsuma, H.
The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)
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A Validation Analysis of the Submillimeter-Width Concrete Crack Detection Based on Morphological Component Analysis and Anisotropic Diffusion
Dixit, A., Oshiumi, W., Wagatsuma, H.
The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)
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工作機械保守サービスにおける既観測現象の関係性から未観測現象を推論可能とする知識工学手法の検討
瀬里航太，松下左京，猪狩真二，藤田祥，我妻広明
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
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多次元・多階層データ分析技術に仮説駆動型推論システムを導入する体系的アノテーションの提案：シンポジウム「部分と全体学で中枢神経系の構造-機能連関の解明に挑む」
我妻広明
第126回日本解剖学会総会・全国学術集会 / 第98回日本生理学会大会 合同大会
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鉄鋼圧延制御における品質基準逸脱の自動検知および要因分析に向けたオントロジーモデルの提案と検証
久保田悠馬，井波治樹，木原美怜，我妻広明
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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先読みリスク検知のための多車間相互作用の網羅的分析可能にするオントロジーモデルの提案および自動運転安全評価用走行シナリオ生成手法の検討
川野啓太，加藤良祐，今長久，我妻広明
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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A Graph-Based Safe Region Prediction Method in the Lanelet Framework Toward Automated Driving System Assessments
Kumar A., Wagatsuma H.
The 8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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A Knee Joint Inspired Design of a Compliant Cross-Spring Pivot
Dachkinov P., Bhattacharjee A., Bhattacharya B., Wagatsuma H.
The 8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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Accurate UWB and IMU for 3D Indoor Localization and Tracking Method
Almassri, A. M. M., Shirasawa. N., Wagatsuma, H.
The 8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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身体負担軽減デバイス評価に向けた支点移動を伴う持ち上げ動作時の力学特性を計測する手法の検討
笠井慎太郎，羽生建瑠，ダチキノフ パンチョ，我妻広明
第30回日本神経回路学会全国大会
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三種把持動作脳波データに対する ASR 法パラメータ決定の評価指標の検討
柴田宏誠，三嶋暁，マリア サンチェス，我妻広明
第30回日本神経回路学会全国大会
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人―ロボット協働課題に向けた調理の意図と手順を理解するロボットシステムのための統合オントロジー・情報補完の試み
瀬里航太，我妻広明
第30回日本神経回路学会全国大会
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3次元都市モデル構築における GIS オープンデータの活用とその評価
久保田悠馬，我妻広明
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
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人-ロボット協働課題における状況理解と作業 手順生成のための知識データベース設計
白澤夏樹，我妻広明
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
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物流システムの動的最適化に向けた線形計画 法の検討とソルバーの標準的比較に向けた取り組み
仮屋拓真，我妻広明
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
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自動運転安全化に資するミリ波レーダの追跡 性能向上のための複数移動体捕捉における LMBフィルタ活用の有効性検証
金丸和樹，我妻広明
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
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The Importance of Hypothesis-Driven Annotation Linked to Target Datasets: NIX/odML Data Sharing Standards Associated with Ontology Schemes
Wagatsuma, H.
The 2nd Kyutech International Workshop on Robotics and Innovation, Session 1: New Trends of Computational Approaches and Robotics Technologies Applied to Mental/Physical Rehabilitation
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脳波−視線−動作同時計測データ解析における技術的課題と方策
我妻広明
パーティクルフィルタ研究会2019年度3月研究集会
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動物の跳躍動作の力学モデルとしての弾性体を用いた簡易跳躍機構の提案と力の蓄積-開放ダイナミクスの分析
塚本健太，ダチキノフ パンチョ，バトバター ドンドグジャム，我妻広明
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2020年01月 電子情報通信学会
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任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討
川野啓太，加藤良祐，今長 久，我妻広明
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2020年01月 電子情報通信学会