研究者詳細 - 我妻　広明

口頭発表・ポスター発表等 - 我妻　広明

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A Narrative Analysis Focusing on Personality for Logical Reasoning in Logic

Fujieda, M., Wagatsuma, H.

The 28th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society

自動運転に向けた地図情報精緻化におけるデータ駆動型AIの課題

元政現, 金丸和樹, 我妻広明

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

開催期間： 2018年01月記述言語：日本語

近年，多層ニューラルネットワークモデルGenerative Adversarial Network(GAN) がpix2pix 技術としてツール提供され広範な分野で利用可能になっている．本研究では，pix2pixを航空写真からデジタル地図情報における図化の自動変換に適用し，その有用性と特徴的な問題を議論する．大域的特徴抽出では，画像全体に描かれた連続情報（例えば，トンネルに一部隠れた幹線道路）などは真値と整合性が低い．局所情報の統合は，機能的・意味論的な情報コードの取り扱いが重要であることが示唆される.

CiNii Article

車載ミリ波レーダにおける物標ラベリングの不安定性を解消するPHDパーティクルフィルタの有効性検証

金丸和樹, 福島克, 元政現, 我妻広明

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

開催期間： 2018年01月記述言語：日本語

衝突防止自動ブレーキなど，安全運転支援技術のためにカメラ画像識別技術が広範に用いられているが，画像識別は悪天候や夜間で精度が劣化するため，補完技術として全天候型自然光非依存のミリ波レーダーが有用であり，組込み技術により高速処理可能であることから車載センサとして採用されている．つまり，カメラ画像の誤・不認識状況下で，ミリ波レーダは，事故防止の最後の要と言える．一方，2016年に発生したテスラ社Model SのAutopilotモードは，Highwayを横切った大型トレーラーに衝突する悲惨な事故を起こし，肝心の要が機能しなかった可能性が指摘されている．ミリ波レーダの課題は，１）他の車載レーダからの干渉波，２）多重反射波（マルチパス波），３）歩道橋やガードレールなどからの反射波（クラッタ）による擬似物標認識である．先の事故は，大面積物体からの反射波を「車両ではない」として，障害物としての処理の例外としていた可能性がある．現実的には，車載技術は運転が円滑に行われるよう複数の例外則を組み込むことが多く，状況依存性や柔軟性が課題となっている．本研究では，1-3の問題に対して，移動物体が時系列として整合性を持つ仮定を導入し，複数対象追尾が理論的に保証されている確率仮説密度(Probability Hypothesis Density, PHD)パーティクルフィルタを適用することで，その妥当性と有効性について検討した．基礎実験の結果，PHDフィルタは組み込みシステムが同じ物標を異なるラベルで検知した場合でも，その時系列情報としての整合性から，一貫して同じ物標として捉えることができることがわかった．一方，道路の構造上発生する安定したマルチパス波は，時系列変化が安定しているため，PHDフィルタの単純適用では除去が困難であることが示唆され，前処理としての深層学習等のフィルタとのフュージョンセンサの検討も重要であることがわかった．

CiNii Article

自動運転技術安全評価の標準化に向けたメゾスコピックモデルの提案

我妻広明, 元政現, 金丸和樹

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

開催期間： 2018年01月記述言語：日本語

昨今，自動走行システムの期待性能水準と評価基準を明確化する各国の取り組みが推進され，ドイツ経済エネルギー省（BMWi）が主導するPegasus Research Projectが注目されている．ことに2017年11月の中間報告では，安全性評価フレームワーク構築として，自動走行車の機能要件定義・データ表現（Requirements Definition & Convert for Database），走行データの効率的処理（Data Processing），テストシナリオ編纂・蓄積（Scenario Compilation / Database），安全性評価（Assessment of Highly Automated Driving Function）の4項目が示された．国内でも自動車企業およびサプライヤーから構成される日本自動車工業会などが，国内道路状況の特殊性も鑑みたシナリオの網羅性について課題解決に取り組んでいる．そこでは，Open-Senario, Open-Driveによるデータ表現標準化，シミュレーション環境プロトコルの統一に加え，適切なメタデータ表現の議論が進む．これまでシナリオ・自車動作分類等は，熟練ノウハウとして各自動車企業が試行錯誤し蓄積してきたものであるが，その一般性，網羅性，標準化については，協調領域-競争領域技術間の境界領域として十分な整備が進んでいなかった現状がある．本研究では，専門技術者の熟慮の上，人が作成した分類情報が，網羅性を確保しているかどうかの検証方法として，詳細パラメータの組合せ爆発問題に直面することを回避するメゾスコピックモデルによる方法論を提案する．

CiNii Article

自動運転のための運転行動意思決定システム開発に向けた統合シミュレータの構築

三好竜平, 宮崎椋瑚, 橋本康平, 石田祐太郎, 渡辺政彦, 宇井健一, 市瀬龍太郎, 我妻広明, 田向権

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

開催期間： 2018年01月記述言語：日本語

自動運転は，人工知能（AI）によってコンピュータ上で実行される．事故が発生した場合，自動運転システムは事故の原因を分析するために意思決定の根拠を示すべきである．本報告では，意思決定の根拠を示す知識ベースAIの統合シミュレータを提案する．シミュレータを構築するには，Autoware，Gazebo，知識ベースAIを組み合わせる． Autowareは自動運転用のオープンソースソフトウェアであり，Gazeboは任意の道路環境をシミュレートすることができる．提案シミュレータを用いて，自動運転のための知識ベースAIの実用性を何度も検証することができる．実験結果は，提案されたシミュレータが意思決定の根拠の提示に成功していることを示している．

CiNii Article

An Integrated Framework to Clarify Characteristics of EEG Activities in the Aim of Clinical Data Treatment on Epilepsy: A Workflow by Using NIX and odML Metadata Format

Kamal, Md. S.

17th China-Japan-Korea Joint Workshop on Neurobiology and Neuroinformatics (NBNI 2017)

A Case Study of the Belief Structure and an Inference Model Based on the Tableau Method to Focus Facts and Knowledge Existing in a Detective Novel

Fujieda, M., Wagatsuma, H.

The 5th International Symposium on Applied Engineerring and Sciences (Saes2017)

A Significant Correlation Between Scores in Sociality and Exam Implies the Enhancement of the Power of Lecture Through Student Status Visibility and Instructor’s Feedback with the Assistance of ‘Key Words Meeting’

Wagatsuma, H., Jahng, D.

The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)

A Narrative Speech, Gaze and Gesturing Robot Accessing to Human Emotion and Memory Which is Investigated by Using a Simultaneous Recording of Electroencephalogram and Eye-Tracker System

Muthusamy, A., Kaur, G., Gupta, R., Agarwal, V., Nakayama, S., Ichiki, M., Maniamma, J., Bhattacharya, B., Wagatsuma, H.

The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)

A Robotic Tool to Mimic the Human Lumbar Flexion and Evaluate the Efficacy of CFRP-Based Orthoses to Prevent Backbone Aches

Kato, Y., Matsuda, A., Yoshida, Y., Wagatsuma, H.

The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2017)

MCA-Based Denosing for In-Vehicle EEG Measurements to Estimate the Driver's Mental Workload Influenced by Distractions

Ichiki, M., Singh, B., Ai, G., Wagatsuma, H.

The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2017)

A High-Precision Skilled Movement Evaluation by using Curvature Analysis in the Simultaneous Recording of 3D Motion Capture System and Intracranial Video-EEG Monitoring and Stimulation

Maniamma, J., Hagio, M., Togo, M., Shimotake, A., Matsumoto, R., Ikeda, A., Wagatsuma, H.

The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2017)

Removal of Drift and Blink Artifacts in EEG based on Sparse Morphological Decomposition

Singh, B., Ichiki, M., Wagatsuma, H.

The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2017)

コンクリートひび割れ箇所検出に向けた打音機構の打撃力解析

吉田裕貴，奥村克博，古賀文隆，山田圭一，田中雅敏，和田秀樹，我妻広明

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2017年03月電子情報通信学会

運転中の脳負荷指標化の脳波計測による検討

一木麻由，バルビール・シン，アイコウイツ，我妻広明

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2017年03月電子情報通信学会

脳波-モーションキャプチャ同時測定を用いた運動の巧緻性分析のためのマーカー消失問題への取り組み

萩尾元晴，十河正弥，下竹昭寛，松本理器，池田昭夫，我妻広明

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2017年03月電子情報通信学会

odML- NIX Standardization Workflow for EEG and Motion recordings

Wagatsuma, H.

Brainhack Global (2017) Japan

腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究

松田啓，吉田祐貴，我妻広明

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC) 2017年01月電子情報通信学会

非線形バネの分岐現象を用いたコンクリート異常検出のための打音機構の提案

吉田裕貴, 奥村克博, 古賀文隆, 山田圭一, 田中雅敏, 和田秀樹, 我妻広明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2017年01月記述言語：日本語

In the purpose of the development of an automated system to detect cracks and internal holes in the concrete infrastructure, a mechanical system to reproduce hammering tests is highly important. The system is required to provide an effective impact force for the accuracy in acoustic analysis. In the present study, we focused on bifurcation phenomenon of the nonlinear spring system in the form of the buckling instability, proposed a prototype of the hammering system based on the spring dynamics to provide a quick motion of the hammer head and analyzed the energy theoretically.

CiNii Article

オントロジーに基づく自動運転向け意思決定システムの推論速度評価

橋本康平, 石田裕太郎, 三好竜平, 市瀬龍太郎, 我妻広明, 田向権

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

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