口頭発表・ポスター発表等 - 大竹 博
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複数の小型フローセンサによる飛行ロボットのための風速と風向の推定
松浦琴子，大竹博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年06月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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ウェーブレット解析とCNNを用いた電動車椅子の脳動制御システムの構築
藤井洋介，大竹博
第37回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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自己組織化マップを用いた複数人の脳波情報のグループ分けに関する研究
福留直樹，大竹博
第37回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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鳥の筋骨格構造を模倣した羽ばたきおよび捻り運動の実現
岩尾潤，大竹博
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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軽量かつ羽ばたき周波数が低いサーボモータ型羽ばたき飛行ロボットの開発
陣内克俊，大竹博
第39回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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樹枝への着陸を目的とした鳥型ロボットの後肢の開発と制御
田中 天太, 大竹 博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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大型羽ばたき飛行ロボットの設計と開発に関する研究
中矢 元, 大竹 博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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大型羽ばたき飛行ロボットの設計
中矢 元, 大竹 博
第22回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 日本知能情報ファジィ学会九州支部
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電動車椅子の脳動制御のための解析・駆動システムの統合
藤井 洋介, 大竹 博
第22回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 日本知能情報ファジィ学会九州支部
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飛行状態を遷移可能な羽ばたき飛行ロボットの開発
陣内 克俊, 大竹 博
第22回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 日本知能情報ファジィ学会九州支部
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持続飛行可能な鳥型羽ばたきロボットの開発とホバリングの実現
村川 龍馬, 大竹 博
第22回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会 日本知能情報ファジィ学会九州支部
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SOMによる脳波情報のグループ分けを利用した脳波判別器の開発
外間健一
第35回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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大型羽ばたき飛行ロボットの検討
中矢元
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会
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鳥型飛行ロボットの跳躍脚機構の自動収縮解放装置の開発
木村悠希
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会
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羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発
瀧田智史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会
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鳥類の後肢を模した腱と趾による樹枝の把持と姿勢安定化の検討
大和星矢
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会
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ツイストドライブ機構を用いた羽ばたき動作の実現
大竹博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 日本機械学会
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鳥類の筋肉構造を模した羽ばたき飛行ロボットの羽ばたき動作の実現
大竹博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会
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跳躍による鳥型飛行ロボットの離陸の実現
大竹博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会
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マルチコプタのためのパッシブ姿勢安定化機構の検討
鈴木克洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会