口頭発表・ポスター発表等 - 大竹 博
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動力付きパラグライダーのモデリングと軌道追従制御
倉持信行
第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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Sum of Squares アプローチによる離散多項式ファジィシステムの制御
妹尾 俊明
第27回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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A Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control of Discrete Fuzzy System
Toshiaki Seo
第27回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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空中からの情報収集を目的とした飛行ロボット自律制御システムの開発
河合 大志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会
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脳波を利用した運動イメージの識別と外界センサを利用した電動車椅子制御
田中拓哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会
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パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの軌道追従制御
河合 大志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 日本機械学会
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パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットのホバリング制御
駒井 利之
第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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Customized Brain-Machine Interface による 脳波判別精度の改善
田中 拓哉
第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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項式ファジィモデルに対するSum of Squares設計条件の導出
猿木 恭文
第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの性能向上
大石 徹太郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observer の設計
妹尾俊明
第26回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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時系列モデルを用いた脳波イメージ判別と電動車椅子自動操縦への応用
三宅 龍馬
第26回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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ブレイン・マシン・インタフェースのためのBoostingを用いた脳波の多クラス識別
青木 治雄
第26回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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Piecewise Lyapunov Function に基づくSwitching ファジィ制御器によるH∞制御系の設計
Chen Ying-Jen
第26回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
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パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発
駒井利之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会
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Training-Free BMIシステムによる電動車椅子の自動操縦
三宅龍馬
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会
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視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御
駒井利之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 日本機械学会
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マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの開発
杉本晋介
第27回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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携帯型BMIシステムの改良と車椅子自動操縦タスクの多様化
青木治雄
第27回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの性能改善
三宅祐一
第27回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会