口頭発表・ポスター発表等 - 大竹 博
-
サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットのための推進力の方向制御機構開発
東善之
第27回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
-
脳波信号の特徴選択と機械学習による思考判別
青木 治雄
第25回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計
和田 基宏
第25回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析
山口 剛人
第25回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発
跡治保尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 日本機械学会
-
搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御
飯村 健
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 日本機械学会
-
マイクロヘリコプタの飛行制御 －LMIアプローチ vs SOSアプローチ－
和田 基宏
第24回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
脳波による車椅子自動操縦システムの構築
渡邉寛樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究
上野弘傑
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発
横山拓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
小型ヘリコプタのモデルベース制御 ２次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計
山口剛人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
マルチ平行リンク回転翼の最適化設計
長谷川信
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上
長谷川信
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて
水野正博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 日本機械学会
-
サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築
東 善之
第25回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
-
内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御
小松 嵩宙
第25回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
-
非線形離散システムに対するファジィモデルに基づくサーボ制御系設計
大竹 博
第23回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
Sum of Squares を用いた多項式ファジィシステムの最適制御
山内健司
第23回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
多項式ファジィモデルの提案とSum of Squaresに基づく制御系設計
山内健司
第23回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会
-
脳波による電動車椅子の自動操縦システム
李経洙
第23回ファジィシステムシンポジウム 日本知能情報ファジィ学会