研究者詳細 - 大竹　博

口頭発表・ポスター発表等 - 大竹　博

分割表示126 件中 41 - 60 件目／全件表示 >>

複数人の脳波情報を用いた汎用脳波判別モデルの開発

外間健一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

積層自己符号化器を用いた多思考脳波判別手法の開発

藤中雄大

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

深層学習を用いた環境変化に頑健な脳波判別

諸富明日翔

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

ウォームギアを用いたチルト角制御機構を有するクアッドコプターに関する研究

堀裕基

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 日本機械学会

周囲の環境変化に影響を受けにくい脳波判別手法の開発

諸富明日翔

第33回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

畳み込みニューラルネットワークを用いた多思考脳波判別手法の開発

藤中雄大

第33回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

全周囲サーモグラフィ情報に基づく飛行ロボットの生体追従手法の開発

堀裕基

第35回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

深度カメラによる経路探索とマルチコプタへの適用の検討

備後博生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 日本機械学会

深度カメラによる経路探索とマルチコプタへの適用の検討

備後博生, 大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2017年01月記述言語：日本語

Scenes using robots against the background of shortage of workers are increasing in recent years. Forestry workers are needed to maintain forest function in particular. Various robots have been developed to reduce the burden on forestry workers. In this research we develop a multicopter that can manage forests. In our previous paper, we have verified accuracy of generated environmental maps by measuring diameters of poles which is indoors and a tree which is outdoors. In this paper, The route search uses the Laplacian polishing method. we verify route searching is applicable in the real world. Moreover, we develop speeding up the calculation by GPU.

CiNii Article

第２回森のドローン・ロボット競技会開催報告

武村泰範, 林英治, 大竹博, 大橋健, 亀井圭史, 石井和男

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善

藤永拓矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

ピッチ角制御機構を有する8自由度クアッドコプターの開発

井上亮

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

林業への応用を目指したマルチコプタに搭載した深度カメラによる樹木の計測

備後博生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

農業支援を目的とした小型クアッドコプターの開発

南﨑亮吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現

田中真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

農業支援を目的とした小型クアッドコプターの開発

南﨑亮吾, 大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

In recent years, the damage to crops caused by wild animals increases and becomes serious problems. In general, fences or nets are used to avoid damage to crops. However, it does not lead to dramatic decrease. In this research, we develop a small-size quadcopter for support of agricultural activities. Quadcopter can fly around agricultural fields without being obstructed by obstacles on the ground. It might be able to patrol agricultural fields, search and detect wild animals from the sky excepting human and scare wild animals away. In this paper, we develop a small-size quadcopter with thermal camera and propose the method for detecting wild animals excepting human.

CiNii Article

自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現

田中真人, 大竹博, 田中一男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This paper presents the realization of sustained flight of a flapping wing robot. Unmanned aerial vehicles (UAVs) have attracted a significant amount of attention in recent years due to their ability of flight. One of the UAVs attracting attention is the flapping robot like a bird. The robot can fly in the sky, and is safer than rotorcrafts such as helicopter and multicopter since the operating frequency is much less than rotorcrafts. In our previous paper, flapping wing robot with oscillating controlled RC servomotors has been developed and succeeded in a flight of 30m. However, long-distance and sustained flight is not realized yet. The purpose of this research is the realization of sustained flight of the flapping wing robot. We redesign and improve the flapping robot. Moreover, we make a catapult for achieving reproducible flight experiments.

CiNii Article

林業への応用を目指したマルチコプタに搭載した深度カメラによる樹木の計測

備後博生, 大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This paper presents measurement of trees using depth camera mounted on multicopter for application to forestry. In our previous paper, we have developed a multicopter with depth camera and have proposed the environmental map generation method using the depth camera mounted on multicopter. In this paper, we verify accuracy of generated environmental maps by measuring diameters of poles which is indoors and a tree which is outdoors. Moreover, we develop path generation method for autonomous flight to be achieved in the forest.

CiNii Article

多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善

藤永拓矢, 大竹博, 田中一男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This paper presents the improvement of structure and wing shape of the articulated wing robot that has been developed in our previous paper. Most of ornithopters currently developed deal with only flapping motion which is one of the basic wing motions of birds. Bird can fly by combining four wing motions, that is, flapping, lead-lagging, flexion and feathering, during normal flight. Flight of ornithopters which can achieve four wing motions is not realized yet. In our previous paper, we have developed an articulated wing robot which can achieve four wing motions. In this paper, we improve structure and wing shape of the articulated wing robot. By comparing thrust and lift forces of the improved robot with previous model, we show effectiveness of the difference of wing shape.

CiNii Article

ロボコンプロデュース2015

田中孝之, 河村隆, 大竹博, 村上弘記

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. The robot contest produce competition 2015 is also reported as an embodiment.

CiNii Article

　前のページ - 次のページ　

<大竹 博>

口頭発表・ポスター発表等 - 大竹 博

<大竹　博>

口頭発表・ポスター発表等 - 大竹　博