研究者詳細 - 大竹　博

口頭発表・ポスター発表等 - 大竹　博

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多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善

藤永拓矢, 大竹博, 田中一男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This paper presents the improvement of structure and wing shape of the articulated wing robot that has been developed in our previous paper. Most of ornithopters currently developed deal with only flapping motion which is one of the basic wing motions of birds. Bird can fly by combining four wing motions, that is, flapping, lead-lagging, flexion and feathering, during normal flight. Flight of ornithopters which can achieve four wing motions is not realized yet. In our previous paper, we have developed an articulated wing robot which can achieve four wing motions. In this paper, we improve structure and wing shape of the articulated wing robot. By comparing thrust and lift forces of the improved robot with previous model, we show effectiveness of the difference of wing shape.

CiNii Article

ロボコンプロデュース2015

田中孝之, 河村隆, 大竹博, 村上弘記

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. The robot contest produce competition 2015 is also reported as an embodiment.

CiNii Article

ピッチ角制御機構を有する8自由度クアッドコプターの開発

井上亮, 大竹博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

Recently, the quadcopter has attracted much attention in the various industrial fields. Typical quadcopter has four rotors, that is, four inputs, although degrees of freedom of the quadcopter are six. Therefore, the typical quadcopter is a kind of underactuated systems. In this paper, we propose higher performance quadcopter than typical ones. We develop the pitch angle control unit, which can change pitch angle of each rotor with respect to the body of the quadcopter. By equipping with four units to one quadcopter, control inputs are eight and the quadcopter becomes a fully-actuated system. Flight experiment shows that the quadcopter has enough lift force and payload.

CiNii Article

マルチコプタを用いた環境地図の生成

備後　博生

第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

ホバリング可能な羽ばたき飛行ロボットの開発

森　慎一朗

第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

サーボモータの揺動制御による羽ばたき飛行の実現

大竹　博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

2A1-N06 ロボコンプロデュース2014

田中孝之, 河村隆, 大竹博, 小山猛, 村上弘記

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年05月17日記述言語：日本語

This paper describes the robot contest produce competition and its purpose on creativity education. In this competition, participants plan an original robot contest for children including the rule book, the field, the robots for demonstration and the promotion video. Then, they present the robot contest as the trial management. This competition aims to promote their creativity, especially the problem-raising ability and the problem segmentation ability, and presentation ability too. The robot contest produce competition 2014 is also reported as an embodiment.

CiNii Article

2A2-G10 サーボモータの揺動制御による羽ばたき飛行の実現

岩卓真, 大竹博, 田中一男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年05月17日記述言語：日本語

This paper presents a development of a flapping wing robot with oscillating controlled RC servomotors. By using oscillating controlled RC servomotors, the robot can change the flapping angles and the flapping frequencies, and keep wing angle with arbitrary position. Thus, a variety of flight modes can he achieved. In this paper, we have developed 4 types of the flapping wing robots with oscillating controlled RC servomotors, and measured the lift and thrust forces generated by the flapping motions. Moreover, we have done the flight experiments and succeeded in a flight of 30m.

CiNii Article

羽ばたき飛行ロボットの動力学シミュレーションモデルの構築

備後博生

2014年度SOFT九州支部中国・四国支部合同支部大会日本知能情報ファジィ学会　九州支部・中国四国支部

脳波を用いた思考判別における周囲の環境変化と振動刺激印加の影響に関する研究

出納有理子

2014年度SOFT九州支部中国・四国支部合同支部大会日本知能情報ファジィ学会　九州支部・中国四国支部

鳥の翼構造を模した多関節羽ばたきロボットによる羽ばたき動作の違いによって生じる揚力の比較

古谷亮

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門

鳥の骨格構造を模したバランスロボット開発

田中真人

SOFT九州支部夏季ワークショップ2014 日本知能情報ファジィ学会九州支部

アグリロボットのためのクアッドロータヘリコプタの開発

粂田真吾

SOFT九州支部夏季ワークショップ2014 日本知能情報ファジィ学会九州支部

周囲の環境変化が及ぼす脳波に基づくイメージ判別への影響

出納有理子

SOFT中国・四国支部九州支部合同支部大会日本知能情報ファジィ学会　九州支部・中国四国支部

自在な羽ばたき動作を実現できる羽ばたき飛行ロボットの開発

岩崎卓真

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門

鳥の羽ばたき動作を規範とした多関節羽ばたきロボットの開発

古谷亮

第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会　システムインテグレーション部門

脈波データに基づく呼吸速度判別の汎化性能の向上に向けて

迫田　晃

第29回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

飛行ロボット制御用HILS システムの開発とその制御系設計への適用

關靖史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

脈波データに基づく呼吸速度の判別

迫田　晃

第28回ファジィシステムシンポジウム日本知能情報ファジィ学会

サーボモータを用いた羽ばたき飛行ロボットの開発

大竹　博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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