口頭発表・ポスター発表等 - 髙嶋 一登
-
血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータ（計算結果と医用画像との比較）
本人
第48回日本生体医工学会大会
-
Development of an in-vitro tracking system for catheter motion
9th International Symposium of Tohoku University Global COE Progaramme
-
Development for catheter motion tracking system using poly (vinyl alcohol) hydro-gel biomodel
AFI/TFI 2008
-
脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータ
本人
第24回日本脳神経血管内治療学会
-
VDF オリゴマーを用いた触覚センサの試作
本人
第26回日本ロボット学会学術講演会
-
内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発
第108回日本外科学会定期学術集会
-
下大静脈フィルターの機械特性の数値解析
本人
第47回日本生体医工学会大会
-
内視鏡手術アシストロボットの開発
本人
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
-
画像処理を用いた触覚センサによる視触覚融合システム
本人
第18回バイオフロンティア講演会
-
触覚センサのためのVDF オリゴマーの圧電特性
本人
第25回日本ロボット学会学術講演会
-
脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
本人
第30回日本バイオレオロジー学会年会
-
Development of a guidewire simulator for intravascular surgery
本人
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
-
Development of an assist robot for laparoscopic surgery
本人
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
-
IPMC の生体適合性
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
-
血管内ガイドワイヤシミュレータの開発
本人
第46回日本生体医工学会大会
-
血管内カテーテルシミュレータに関する基礎研究（第２報，接触力算出方法の評価）
本人
第17回バイオフロンティア講演会
-
トレーニング用血管内カテーテルシミュレータの開発
本人
日本機械学会2006年度年次大会
-
Development of a catheter simulator for intravascular surgical planning
本人
The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006
-
Position measurement of internal medical instrument using magnet impedance sensor
5th World Congress of Biomechanics, Journal of Biomechanics
-
血管内カテーテルシミュレータの開発
本人
京都大学再生医科学研究所 第20回医工学若手研究発表会