口頭発表・ポスター発表等 - 髙嶋 一登
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渡邊啓寛,高嶋一登,堀江聡,石田謙司
日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの構造改良
谷口太一,高嶋一登,長弘基
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 計測自動制御学会
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空気圧ゴム人工筋に用いる電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートの構造改良
岡村裕太,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 計測自動制御学会
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構造変更により感度可変な力覚センサの研究
太田憲吾,高嶋一登,長弘基
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 計測自動制御学会
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形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの動作評価
今澤俊貴,高嶋一登,長弘基
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 計測自動制御学会
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末田悠真,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,齊藤俊
日本機械学会 2022年度 年次大会 2022年09月 日本機械学会
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形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの特性評価
今澤俊貴,高嶋一登,長弘基
日本機械学会 2022年度 年次大会 2022年09月 日本機械学会
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学習データを用いた血管内治療デバイス先端の血管内での挙動の推定
餅田純平,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,齊藤俊
日本機械学会 2022年度 年次大会 2022年09月 日本機械学会
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血管内治療デバイスに与えられる押す/回転操作に対する応答性の測定
森永舞,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,齊藤俊
日本機械学会 2022年度 年次大会 2022年09月 日本機械学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発（血管分岐部でのガイドワイヤの挙動）
太田寛人,高嶋一登,芳賀洋一,太田信,庄島正明
日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発（コイル挿入条件の影響）
大石卓弥,高嶋一登,葭中潔,于凱鴻,太田信,森浩二,当麻直樹
日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの周波数特性の評価
渡邊啓寛,高嶋一登,堀江聡,石田謙司
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた形状変更可能な触覚センサの改良と評価
宮﨑涼,高嶋一登,向井利春
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた力覚センサのシステム同定法の改良
小渕穣,高嶋一登,高木賢太郎,釜道紀浩,向井利春
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会
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分割形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の湾曲動作評価
岩本大輝,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会
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形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの基礎検討
今澤俊貴,高嶋一登,長弘基
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 計測自動制御学会
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Development of device insertion simulator for endovascular treatment (Parametric study)
H. Ota, K. Takashima, Y. Haga, M. Ohta, M. Shojima
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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血管内治療デバイスに与えられる操作に対する応答性の評価指標の提案
菊地斐子,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,小柴満美子,齊藤俊
日本機械学会 2021年度 年次大会 日本機械学会
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血管内治療デバイスの血管中での３次元形状再構築とジャンピング現象の観察
森浩二,高嶋一登,当麻直樹,小柴満美子,齊藤俊
日本機械学会 2021年度 年次大会 日本機械学会
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ガウス過程回帰を用いたガイドワイヤー先端の接触力を推定する方法
篠田拓也,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,小柴満美子,齊藤俊
日本機械学会中国四国学生会 第51階学生員卒業研究発表講演会 日本機械学会中国四国学生会