研究者詳細 - 髙嶋　一登

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空気圧ゴム人工筋に用いる分割形状記憶ポリマーシートの固定方法の検討

赤崎　拓郎，高嶋　一登，永石　順也，長　弘基，則次　俊郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 2025年06月日本機械学会

形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の基礎検証―摩擦特性と接触面積の関係―

道村　香河，太田　光乃佑，釜道　紀浩，高嶋　一登

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025) 2025年06月日本機械学会

数値計算による血管内治療デバイスの挙動に対する各種パラメータの影響評価および最適化の基礎研究

日高　大翔，高嶋　一登，芳賀　洋一，太田　信，森　浩二，当麻　直樹，庄島　正明

日本機械学会第37回バイオエンジニアリング講演会 2025年05月日本機械学会

血管に挿入されたデバイスの回転操作に対する応答性と血管形状の関係

石橋　大輝，中小路　明稔，高嶋　一登，当麻　直樹，森　浩二

日本機械学会第37回バイオエンジニアリング講演会 2025年05月日本機械学会

ガイドワイヤーとカテーテル間距離とガイドワイヤー先端の不規則挙動の関係

瀬戸　順己，高嶋　一登，当麻　直樹，森　浩二

日本機械学会第37回バイオエンジニアリング講演会 2025年05月日本機械学会

2方向からの画像を用いた血管ファントム内のガイドワイヤーの3次元形状再構築

中小路　明稔，石橋　大輝，高嶋　一登，当麻　直樹，森　浩二

日本機械学会第37回バイオエンジニアリング講演会 2025年05月日本機械学会

Variable-sensitivity Force Sensor Using Structural Modification and Stiffness Change of Shape-memory Polymer

S. Roy, K. Takashima

日本機械学会第37回バイオエンジニアリング講演会 2025年05月日本機械学会

形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクを搭載した双腕ロボットのピックアンドプレース動作

鈴木　秀隆，高嶋　一登，長　弘基

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月計測自動制御学会

断面形状変更により感度可変な力覚センサの性能評価

辻　駿介，高嶋　一登

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月計測自動制御学会

形状記憶ポリマーを用いた形状変更可能な触覚センサの特性評価

高橋　健斗，高嶋　一登

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月計測自動制御学会

形状記憶ポリマーを用いた力覚センサによる把持力測定

谷口　太一，高嶋　一登

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月計測自動制御学会

空気圧ゴム人工筋に用いる分割形状記憶複合材料シートの性能評価

赤崎　拓郎，米澤　葵，高嶋　一登，永石　順也，長　弘基，則次　俊郎

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月計測自動制御学会

形状記憶ポリマーシートを用いた多自由度空気圧ゴム人工筋の評価

米澤　葵，高嶋　一登，則次　俊郎

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月計測自動制御学会

形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの把持性能の評価

江越　孔貴，高嶋　一登，長　弘基