口頭発表・ポスター発表等 - 髙嶋 一登
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形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの性能評価
高橋美貴,高嶋一登,向井利春
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の開発（ロボットハンドへの応用）
大城竣,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた小型力覚センサの性能評価
茂呂和樹,高嶋一登,向井利春
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 計測自動制御学会
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電熱線を埋め込んだ分割形状記憶ポリマーシートの機械的特性の評価
岩本大輝,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの構造改良および評価
三浦智史,高嶋一登,向井利春
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 計測自動制御学会
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脳動脈瘤コイル留置のシミュレーション－目的と課題－ 招待有り
当麻直樹,高嶋一登,太田信,森浩二
第35回NPO法人日本脳神経血管内治療学会学術総会 日本脳神経血管内治療学会
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Error Correction for Contact Force Estimation on Endovascular Treatment Device Using Image Processing
T.Onishi,T.Sasaki,K.Takashima
7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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三浦智史,高嶋一登,向井利春
日本機械学会第30回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の構造改良および評価
大城竣,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
日本機械学会第30回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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茂呂和樹,高嶋一登,向井利春
日本機械学会第30回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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実体血管モデルを用いたコイルの接触面積・荷重の評価
池田雄太,高嶋一登,葭仲潔,于凱鴻,太田信,森浩二,当麻直樹,鈴木秀謙
第42回日本バイオレオロジー学会年会 日本バイオレオロジー学会
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血管内治療デバイスの血管内における位置の推定に関する基礎実験
木戸友博,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,鈴木秀謙,門脇弘子,斉藤俊
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会 日本機械学会 中国四国支部
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形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の湾曲角度制御（誤差補正方法の検討）
大城竣,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の繰返し湾曲動作
久佛良明,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた関節機構の評価
服部成浩,高嶋一登,向井利春
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの応用と検証
三浦智史,高嶋一登,向井利春
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの小型化
茂呂和樹,高嶋一登,向井利春
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発（コイルと動脈瘤モデルの接触面積・荷重の評価）
池田雄太,高嶋一登,葭仲潔,于凱鴻,太田信,森浩二,当麻直樹,鈴木秀謙
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定（誤差補正方法の検討）
佐々木拓真,高嶋一登
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会
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2枚のPVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの試作
山本雅樹,高嶋一登,竹中慎,堀江聡,石田謙司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 計測自動制御学会