口頭発表・ポスター発表等 - 髙嶋 一登
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血管内治療デバイスの回転操作に対する変形挙動の測定
末田悠真,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,小柴満美子,齊藤俊
日本機械学会中国四国学生会 第51階学生員卒業研究発表講演会 日本機械学会中国四国学生会
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センサ搭載血管モデルを用いた評価システム
戴晨鳴, 吉田洋, 鶴岡典子, 于凱鴻, 庄島正明, 高嶋一登, 太田信, 太田寛人, 芳賀洋一
第54回日本生体医工学会東北支部大会
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形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用したロボットアームの動作評価
高橋美貴,高嶋一登,向井利春
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーとジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの基礎検討
今澤俊貴,高嶋一登
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 計測自動制御学会
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複数枚の形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の特性評価
岩本大輝,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた触覚センサの出力評価
宮﨑涼,高嶋一登,向井利春
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた小型力覚センサのパラメータ推定
小渕穣,高嶋一登,向井利春
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 計測自動制御学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発（デバイスパラメータの影響）
太田寛人,高嶋一登,芳賀洋一,戴晨鳴,太田信,庄島正明
日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの構造改良と評価
井上魁,高嶋一登,竹中慎,堀江聡,石田謙司
日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発（コイル接触力とカテーテルの動作の評価）
大石卓弥,高嶋一登,葭中潔,于凱鴻,太田信,森浩二,当麻直樹
日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定（血管モデルへの挿入実験）
大西統耀,高嶋一登
日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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マイクロセンサを搭載した血管モデル
戴晨鳴, 吉田洋, 松永忠雄, 鶴岡典子, 于凱鴻, 清水康智, 太田 信, 庄島正明, 高嶋一登, 原田香奈子, 益田泰輔, 新井史人, 芳賀洋一
生体医工学シンポジウム2020
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3次元血管モデルの位置合わせ方法とデバイスの3次元位置推定方法の組み合わせが精度におよぼす影響
李和信,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,齊藤俊
日本機械学会2020年度年次大会 日本機械学会
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3次元血管モデルの位置合わせがデバイスの3次元位置推定の精度に及ぼす影響
李和信,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,齊藤俊
日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会 日本機械学会 中国四国支部
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回転操作が与えられたガイドワイヤーの血管内での挙動
菊地斐子,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,齊藤俊
日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会 日本機械学会 中国四国支部
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脳動脈瘤実体モデルを用いたコイルの接触面積・荷重の評価（接触面積算出手法の改良）
池田雄太,高嶋一登,葭中潔,于凱鴻,太田信,森浩二,当麻直樹
日本機械学会第32回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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血管内治療デバイスの挿入操作に関する応答性の評価方法の提案
中川賀文,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,齊藤俊
日本機械学会第32回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定（推定プログラムの改良）
大西統耀,高嶋一登
日本機械学会第32回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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PVDFフィルムを用いたカテーテル型触覚センサの作製方法の検討
井上魁,高嶋一登,竹中慎,堀江聡,石田謙司
日本機械学会第32回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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1枚の画像からガイドワイヤー先端の 3次元位置推定手法の提案
三宅亮太,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,門脇弘子,齊藤俊
日本機械学会第32回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会