口頭発表・ポスター発表等 - 髙嶋 一登
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Application of Modified Force Sensors Using Shape-Memory Polymer
T. Taniguchi, K. Takashima
12th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2024) 2024年11月
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血管内治療におけるジャンピング現象の定量的評価
小林健悟,高嶋一登,当麻直樹,森浩二
日本機械学会 2024年度 年次大会 2024年09月 日本機械学会
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形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の基礎検証
道村香河,釜道紀浩,高嶋一登
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年09月 日本ロボット学会
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PVDFフィルム用いたカテーテル型触覚センサの開発と性能評価
長野 聡一朗，高嶋 一登，竹中 慎，石田 謙司
第63回日本生体医工学会大会 2024年05月 日本生体医工学会
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長野 聡一朗，高嶋 一登，竹中 慎，石田 謙司
日本機械学会第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月 日本機械学会
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血管内治療における術者の操作判断に対する逆強化学習による定量化の試み
竹内 裕，高嶋 一登，当麻 直樹，森 浩二
日本機械学会第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月 日本機械学会
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カテーテル誘導時のガイドワイヤおよびカテーテルの挙動に及ぼす各種パラメータの影響
南場 昭範，高嶋 一登，芳賀 洋一，太田 信，森 浩二，当麻 直樹，庄島 正明
日本機械学会第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月 日本機械学会
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XPBD法を使ったカテーテルとワイヤー形状デバイスの相互作用の数値計算
小澤 慧，高嶋 一登，当麻 直樹，森 浩二
日本機械学会第34回バイオフロンティア講演会 2023年12月 日本機械学会
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形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクの構造評価
鈴木 秀隆，高嶋 一登，長 弘基
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 計測自動制御学会
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形状記憶複合材料シートを用いた空気圧ゴム人工筋の性能評価
岡村 裕太，高嶋 一登，永石 順也，長 弘基，則次 俊郎，向井 利春
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの構造変更と応用
谷口 太一，高嶋 一登
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 計測自動制御学会
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断面形状変更により感度可変な力覚センサの研究
太田 憲吾，高嶋 一登
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月 計測自動制御学会
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Structural modification of force sensors using shape-memory polymer
T. Taniguchi, K. Takashima
11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2023) 2023年11月
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一枚の画像から血管内デバイスの全体形状と接触力分布を推定する方法
鴛海萌果,高嶋一登,当麻直樹,森浩二
日本機械学会 2023年度 年次大会 2023年09月 日本機械学会
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片山果穂,高嶋一登,当麻直樹,森浩二
日本機械学会 2023年度 年次大会 2023年09月 日本機械学会
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脳動脈瘤モデルを用いたSecond Coilの挙動評価
百田桜子，高嶋一登，葭中潔，于凱鴻，太田信，森浩二，当麻直樹
日本機械学会 九州支部 第76期総会・講演会 2023年03月 日本機械学会 九州支部
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ジャミング転移現象を用いた可変剛性機構用Ti-Ni形状記憶合金線材の形状回復速度向上および線材の形状最適化
松本直樹，長弘基，今澤俊貴，高嶋一登
日本機械学会九州支部 九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2023年03月 日本機械学会 九州支部
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カテーテル誘導時のガイドワイヤおよびカテーテルの挙動の数値解析
南場昭範,高嶋一登,芳賀洋一,太田信,森浩二,当麻直樹,庄島正明
日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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Position Based Dynamicsを利用した血管内治療デバイスの挿入シミュレーション
宮島昂史,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,齋藤俊
日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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血管形状情報から挿入された血管内治療デバイスの形状と接触力分布を推定する方法
篠田拓也,森浩二,高嶋一登,当麻直樹,齊藤俊
日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会 日本機械学会