口頭発表・ポスター発表等 - 髙嶋 一登
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複数枚の形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作制御
松本翔平,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚センサの作製と評価
長田拡,高嶋一登,向井利春
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの誤差補正のための温度制御と構造評価
松尾卓也,高嶋一登,竹中慎,向井利春
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いたロボットアームの開発
服部成浩,高嶋一登,向井利春
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた肘関節拮抗型姿勢維持装置の改良
金井田峻太,高嶋一登,向井利春
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 計測自動制御学会
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血管内カテーテル・ガイドワイヤーシミュレーターの研究(カテーテルの挿入手法が治療に与える影響の調査)
渡邉温,森浩二,高嶋一登,石井勇樹,当麻直樹,佐野貴則,梅田靖之,鈴木秀謙,門脇弘子,森川治,斎藤俊
日本機械学会2016年度年次大会 日本機械学会
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高嶋一登
日本機械学会2016年度年次大会 日本機械学会
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形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚センサの開発
高嶋一登,帆足悠人,向井利春
日本機械学会2016年度年次大会 日本機械学会
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圧電ポリマーを用いた携帯式触覚センサシステムによる表面形状の測定
竹中慎,高嶋一登
日本機械学会2016年度年次大会 日本機械学会
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有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの小型化
太田啓允,高嶋一登,竹中慎,向井利春,堀江聡,石田謙司
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発 (PVA-H血管バイオモデルを用いたカテーテルの変形挙動評価)
大池亜斗夢,高嶋一登,葭仲潔,于凱鴻,太田信,森浩二
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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血管内治療デバイス留置シミュレータの開発(動脈瘤のコイル塞栓)
大平睦朗,高嶋一登,森浩二,当麻直樹,佐野貴則,梅田靖之,鈴木秀謙
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサによるデータ取得・処理の基礎研究
太田啓允,高嶋一登,竹中慎,向井利春,堀江聡,石田謙司
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会 日本機械学会
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形状記憶ポリマーシートを用いた触覚センサの改良
帆足悠人,高嶋一登,向井利春
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の多自由度化
坂口聖也,高嶋一登,則次俊郎,向井利春
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーシートを用いた肘関節拮抗型姿勢維持装置の開発
金井田峻太,高嶋一登,向井利春
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 計測自動制御学会
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形状記憶ポリマーを用いた力覚センサの誤差補正方法の検討
松尾卓也,高嶋一登,竹中慎,向井利春
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 計測自動制御学会
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定量的血管内治療シミュレータの開発
当麻直樹,高嶋一登,森浩二,梅田靖之,佐野貴則,鈴木秀謙
第31回日本脳神経血管内治療学会 日本脳神経血管内治療学会
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血管内カテーテル・ガイドワイヤーシミュレータの研究（ガイドワイヤー形状がカテーテルの挿入時の形状に与える影響)
石井勇樹,森浩二,渡邉温,高嶋一登,当麻直樹,佐野貴則,梅田靖之,鈴木秀謙,斎藤俊
日本機械学会第26回バイオフロンティア講演会 日本機械学会
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圧電ポリマーを用いた表面形状評価用触覚センサの開発
竹中慎,高嶋一登
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会