口頭発表・ポスター発表等 - 石井 和男
-
Basic research on navigation of an omni-directional mobile robot
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
THE MOTION CONTROL OF SNAKE-LIKE ROBOT USING CPG
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
AN ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FOR A WHEEL TYPE MOBILE ROBOT FOR ROUGH TERREAIN
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
TOWARD REALIZATION OF SWARM INTELLIGENCE USING SMALL MOBILE ROBOTS
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
A NEURAL NETWORK CONTROL SYSTEM OF AN ENVIRONMENT WDAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR A WHEEL TYPE MOBILE ROBOT
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
Concept of modular design For an autonomous mobile robot
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
Development of a Biomimetic Actuator Using Electroconductive Polymer
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
Development of an Underwater Manipulator for AUVs; Control System and Modularity Design
The 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
-
ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証 第2報：学習データの作成手法の違いによるコントローラ性能への影響評価
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
モジューラ自己組織化マップを用いた照明環境適応型色認識アルゴリズムの開発
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
-
不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御 第3報：自己組織化マップを用いた環境認識システム
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
-
小型全方位移動ロボットを用いたメカトロニクス教育プログラム
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
神経振動子を用いたロボットの分散制御システムの開発
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
グライダー型小型 AUV "SeaBird"の開発
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
ディスクリプタ表現を利用したAUVの多目的制御
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
-
マニピュレータを搭載したAUV の開発 第二報：ロボットシステムのモジュール化
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
モジューラ型自己組織化マップを用いた照明環境適応型アルゴリズムの開発―ロボカップ環境における照明環境適応型アルゴリズムの開発―
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発
ロボティクスメカトロニクス講演会2007予稿集
-
モータ保護機構を有する二足歩行ロボットの開発
SI2007
-
並列階層型のビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット
SI2007