口頭発表・ポスター発表等 - 石井 和男
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Development of An Autonomous Wheeled Mobile Robot With Passive Link Mechanism
Tharindu Weerakoon, Kazuo Ishii
12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Report on Autonomous Underwater Vehicle Competition
Masato Ogura, Taizo Tasaka, Atsuhiro Minami,Takumi Yokomichi, Toyoaki Iwane, Yutaro Ono, Shoma Higuchi, Ahn Jonghyun, Kazuo Ishii
12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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evelopment of a service robot for @Home RoboCup competition
Kaishin Lin, Masaru Mogari, Yuuki Kawaguchi, Hiroki Matsubara, Michio Tanaka, Kazuo Ishii, Amir A.F. Nassirei, Takashi Morie, Eiichi Inohira
12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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段差乗越え用車輪,および耐久試験装置の開発
奥村克博,渡邉恭弘,西田祐也,ナシライアミル,石井和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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オプティカルフローを用いたエゴモーション推定と障害物検出
眞田篤,石井和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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国際水中ロボット競技会 RoboSub2012 用 AUV の開発
小倉将人,石井和男,横道匠
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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非接触式センサによるデッドレコニングに関する研究
福田一貴,石井和男,北住祐一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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複数の自律型移動ロボットによるパス行動アルゴリズムの開発
藤本和孝,石井和男,北住祐一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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サッカーロボット群における群内情報を用いた自己位置推定アルゴリズムの研究
北住祐一,石井和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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RoboCup@Home リーグ用全方位移動ロボットの開発
川口祐己,石川謙太,横田晃洋,石井和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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受動アームを搭載した下水道管検査ロボットによる簡易地図作成システムの開発
本田壮孝,宮崎武大,ナシライアミール,石井和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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AUV に搭載可能な海底生態系への干渉装置に関する研究
横道匠,石井和男,小倉将人,浦環
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御
李冰賀,ナシライアミール,西田祐也,岡本好司,石井和男,御厨美和
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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リンク機構を用いた高出力関節機構の提案
西田祐也,園田隆,石井和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会
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Introduction of Deep Underwater Observation Project
Kazuo Ishii
Introduction of Deep Underwater Observation Project
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Evaluation of high power joint mechaism possible to jump and walk
Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii
Evaluation of high power joint mechaism possible to jump and walk
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Visual Dead-reckoning using Optical Flow and Its Application to an Omni- directional Mobile Robot
Atsushi Sanada, Kazuo Ishii
Visual Dead-reckoning using Optical Flow and Its Application to an Omni- directional Mobile Robot
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Development of Self-Localization System Based on Landmark's Existence Probability
Yuichi Kitazumi, Kazuo Ishii
Development of Self-Localization System Based on Landmark's Existence Probability
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Jumping Motion Using High Power Joint Mechanism
Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii
International Bionic Engineering Conference 2011 International Sciety of Bionic Engineering
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Self-Localization using Group Robot Information Sharing
Yuichi Kitazumi, Kazuo Ishii
International Bionic Engineering Conference 2011 International Sciety of Bionic Engineering