口頭発表・ポスター発表等 - 石井 和男
-
水中での高速サンプリング動作のための機構設計
園田隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
-
モンテカルロ近似を用いた目的地候補点表現による目的地探索アルゴリズム
堀航
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会
-
繰り返し計算によるマニピュレータの速度解析法
園田隆
日本ロボット学会学術講演会2013 日本ロボット学会
-
海底生物捕獲を目的とした水中ロボットハンドの研究開発
石井和男
日本ロボット学会学術講演会2013 日本ロボット学会
-
船底清掃を目的とした水中システムの開発
フォローナシライ アミルアリ
日本ロボット学会学術講演会2013 日本ロボット学会
-
海底生物捕獲を目的とした水中ロボットハンドの研究開発
石井和男
Movic2013 日本機械学会
-
船底清掃ロボットにおける船底吸着力と清掃能力に関する研究
石井和男
Movic2013 日本機械学会
-
海洋生物サンプリングデバイスの開発
安鍾賢
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会
-
水中生物捕獲のための高速サンプリングデバイスの開発
園田隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会
-
AUVに搭載可能な海底土類採取装置に関する研究
横道匠
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会
-
RoboCup中型リーグに向けた高速移動サッカーロボットの開発
筑紫彰太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会
-
RoboCup homeリーグ用全方位移動ロボットの開発
樋口聖弥
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会
-
蛇型ロボットの傾斜環境登坂に関する研究
松尾貴之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会
-
自律型移動ロボットのた めの自動充電システムの開発と実機検証
川口祐己, 石井和男
SI2012 計測制御自動学会
-
学的相互作用を用いて構成された神経振動子ネットワークによる蛇型ロボットの環境適応制御
松尾貴之, 園田隆,浜松弘,石井和男
SI2012 計測制御自動学会
-
非線形な運動変換のためのカム設計
園田隆, 石井和男
SI2012 計測制御自動学会
-
RoboCupサッカーにおけるパス行動アルゴ リズムの有効性検
藤本和孝,石井和男,北住祐一
日本ロボット学会学術講演会2012 日本ロボット学会
-
研究教育支援設備RoboCityを用いた工学 教育の試み
石井和男,ナシライアミル
日本ロボット学会学術講演会2012 日本ロボット学会
-
拮抗駆動関節の幾何学モデルを用いたコンプライアンス制御
園田隆,石井和男
日本ロボット学会学術講演会2012 日本ロボット学会
-
A Lower Limbs Movement Assistant Robot: Miniaturization of the Robot and Improvement of the Interface
Binghe Li, Takashi Sonoda, Amir Nassiraei, Kazuo Ishii
12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics