口頭発表・ポスター発表等 - 石井 和男
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下水道管路網地図作成システムの開発
本田 壮孝, 宮崎 武大, ナシライ アミール, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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ウェーブレット変換を用いた下水道管のひび割れ検出
宮崎 武大, 本田 壮孝, ナシライ アミール, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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船底清掃を目的とした水中システムの開発第2報:船底清掃用水中ロボットの姿勢制御
竹光 考昭, 田坂 大蔵, ナシライ アミール, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会
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ロホカッフ中型リークにおける協調行動 アルコリスムに関する基礎的検討
本人
第28回日本ロボット学会学術講演会
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船底清掃を目的とした水中システムの 開発(第1報:船底清掃用水中ロホット の開発及ひ実験結果報告)
本人
第28回日本ロボット学会学術講演会
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FPGAを用いたオフティカルフロー計算システムの開発
本人
第28回日本ロボット学会学術講演会
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幾何学的伝達機構を用いた可変剛性と 運動制御
本人
第28回日本ロボット学会学術講演会
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ヤコヒ行列を用いた高出力関節機構の解析
本人
第28回日本ロボット学会学術講演会
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管状環境検査ロホットにおける自己位置推定手法に関する研究
本人
日本機械学会2010年度年次大会
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船底清掃水中ロホットの開発
本人
日本機械学会2010年度年次大会
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車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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小型飛行ロボットと陸上支援システムの協調作業に関する研究
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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受動アームを搭載した下水道管検査ロボットによる簡易地図作成システムの開発
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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水中ロボットのための音源定位システム －第３報：３次元定位実験および水中ロボットへの搭載実験－
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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自律型水中ロボットにおける自動モザイク画像生成システム
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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mnSOMを用いた適応制御システムの開発
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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ロボカップ中型リーグにおける協調行動アルゴリズムに関する動向調査
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10
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リンク機構を用いた高出力関節機構の提案
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会'10