口頭発表・ポスター発表等 - 石井 和男
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A CPG Control System for a module-type Mobile Robot
The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuroinformatics
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跳躍機構を有する球型移動ロボットの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・市川広大
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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人工筋肉を用いた鰭型アクチュエータの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・杉山公一
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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マニピュレータを搭載したAUVの開発（第一報：水中用マニピュレータの開発と制御）
生命体工学研究科・脳情報専攻・石塚誠,
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定
生命体工学研究科・脳情報専攻・西田周平
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究（第二報：Visual Programming環境を用いたプログラム開発）
生命体工学研究科・脳情報専攻・武村泰範
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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RoboCup中型リーグ用Hibikino-Musashi全方位移動ロボットの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・武村泰範
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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アーティスティックロボット"J2"の動作シミュレーションと実機検証
生命体工学研究科・脳情報専攻・福島一
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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パラレルメカニズムを用いたロボット関節機構の開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・園田隆
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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沿岸域観測水中ロボット"AquaBox II"の開発（運動特性の解析と制御系設計）
生命体工学研究科・脳情報専攻・大畑智海
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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ニューラルネットコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証
生命体工学研究科・脳情報専攻・佐藤雅紀
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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CPGを用いたモジュール型ロボットの制御システムの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・松尾貴之
ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
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マニピュレータを搭載したAUVの開発（第一報：水中用マニピュレータの開発と制御）
生命体工学研究科・脳情報専攻・石塚誠
日本船舶海洋工学会講演会論文集
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沿岸域の観測を目的とした水中ロボットの開発
生命体工学研究科・脳情報専攻・大畑智海
日本船舶海洋工学会講演会論文集
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高速運動を目的としたアクチュエータの開発
第１１回ロボティクスシンポジア
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mnSOMを用いた適応型制御システムの水中ロボットへの適用
第11回ロボティクスシンポジア
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ロボカップ用全方位移動ロボットの設計と開発
第24回SICE九州支部学術講演会(SI2005)
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沿岸域における観測を目的とした水中ロボットの開発
SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)
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mnSOMを用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発
SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)
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mnSOMを用いた適応型ニューラルネットワークコントロールシステムの開発
日本船舶海洋工学会講演会論文集