研究者詳細 - 石井　和男

口頭発表・ポスター発表等 - 石井　和男

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2A1-N10 ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究 : 第2報パス地点選択アルゴリズムの高速化

桑田将史, 石倉万希斗, 筑紫彰太, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年01月記述言語：日本語

Action and strategy of the robots is sophisticated in RoboCup soccer middle sized league. Concerted action by multiple robots depends on the circumstances of the operation. Behavioral algorithm that can handle dynamic changing environments is necessary. We aim to realize the ball passing behavior in concerted action. We report on the high speeding technique of path point selection algorithm.

CiNii Article

2A1-N07 ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発 : 第一報:ドリブル時におけるボール操作の運動解析及び制御

筑紫彰太, 園田隆, 桑田将史, 石倉万希斗, 渡辺周太, ナシライアミルアリフォロー, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年01月記述言語：日本語

RoboCup is an international join project to promote fields such as Artificial Intelligent (AI), robotics, and related field. It is an attempt to apply AI and Intelligent robotics research by providing standard problems where a wide variety of technologies can be integrated and examined. In RoboCup, soccer game is selected as a main topic of research, aiming at innovations to be applied for socially significant problems and industries in the future. We also have organized RoboCup team "Hibikino-Musashi" for Middle-Size League soccer competition. In this paper, the motion analysis and control of the ball operation at the time of ball dribbling is described.

CiNii Article

2A1-N05 トマトロボット競技会を通じたトマト果実収穫用ロボットの開発

李冰賀, 林正明, 西尾将冶, 安川真輔, 園田隆, ナシライアミールアリフォロオ, 堀尾恵一, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年01月記述言語：日本語

In late years, Japanese agriculture is aging and young people away from primary industries. For these problems, by using the robot and information communication technology, labor saving, automation, and "smart agriculture" that enables improvement of productivity is expected. Tomato is a kind of major vegetables, harvest and shipping amount is located in the upper level. However, the time required for harvesting to the total working time per 10a accounts also 30%〜40%. Also, many of the tomatoes are grown indoors, because of the high temperature and high humidity environment, labor burden greater labor-saving is desired. Studies have been made extensive aimed at commercialization of tomato harvesting robot so far. We are through the tomato robot competitions that aim to automate and practical application of the harvest of vegetables.

CiNii Article

2A1-N04 遠心力を考慮した動的環境下における経路計画アルゴリズムの開発

石倉万希斗, 桑田将史, 筑紫章太, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年01月記述言語：日本語

There are many moving obstacles in RoboCup Middle Size League (MSL). A robot must be able to avoid these obstacles to prevent damage. A path planning algorithm is required. Dynamic window approach is one of the most common path planning algorithms for mobile robots. It produces a path in each control steps that is considered as robot dynamics. However, in Dynamic window approach, centrifugal force is not considered to estimate the trajectory for the robot. In this study, centrifugal force to Dynamic window approach is considered and tested by a simulation. As a result, obstacle avoiding ability without a large amount of centrifugal force is achieved compared to the existing method.

CiNii Article

1P1-E03 静脈血栓症予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御 : 第3報:下肢静脈流測定による性能評価

服部智, 李冰賀, ナシライアミールアリフォロー, 岡本好司, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2015年01月記述言語：日本語

People are limited to sit still or stay on bed for long period of time after a major surgery. Lack of movement may cause Deep-Vein Thrombosis (DVT) that can progress to Pulmonary Embolism (PE) which can result in death. Assistant robots have been developed to help patients with their lower limb movement. The first generation robot has simple function to force foot movement. However, there are also disadvantages to its weight and size. Second generation robot has been developed to be much more compact which has great advantage in accessibility for the users. In this study, the performance of the new robot is tested and analyzed.

CiNii Article

トマトロボット競技会を通じたアグリロボット開発

李冰賀

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

単眼カメラによるトマト収穫用ロボットアームの視覚フィードバック制御

安川真輔

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

RETINEXモデルを用いた海底画像の補正と生物認識アルゴリズムの構築

安鍾賢

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボット”Musashi150”の開発

筑紫彰太

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

繰り返し計算によるマニピュレータの速度解析法　第2報：多関節マニピュレータの軌道制御への応用

園田隆

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

RoboCupMSLに向けた次世代サッカーロボット”Musashi150”の開発

筑紫彰太

ファジィシステムシンポジウム2014 日本知能情報ファジィ学会

MATLAB/Simulinkを用いた自律型水中ロボット開発

堀航

ファジィシステムシンポジウム2014 日本知能情報ファジィ学会

AUVを用いた底生生物の観測システム構築に関する研究

安鍾賢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

小型自律飛行体制御のための昆虫視覚系に学んだ自己運動推定システム

上野冬貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボットの開発

筑紫彰太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

RoboCupヒューマノイドリーグ競技ロボットの脚構造に関する研究

佐藤錬磨

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

トマトロボット競技会の提案

李冰賀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究

桑田将史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発

西田祐也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

教育・研究用遠隔操作型水中ロボットの開発

岩根豊明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

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