論文 - 石井 和男
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Environment Recognition System based on Multiple Classification Analyses for Mobile Robots 査読有り
Atushi Kanda,Masanori Sato,Kazuo Ishii
AIM2008 in Xi'an 412 - 417 2008年06月
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Dynamics Computation of Link Mechanisms Employing COG Jacobian 査読有り
Takashi Sonoda,Kazuo Ishii
AIM2008 in Xi'an 482 - 487 2008年06月
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Controller Parameter Tuning Based on Neural Network Gradient 査読有り
Masanori Sato,Atushi Kanda,Kazuo Ishii
AIM2008 in Xi'an 1384 - 1389 2008年06月
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Depth Perception Using a Monocular Vision System 査読有り
Xeubing Wang,Kazuo Ishii
ICONIP 2008, Part I, LNCS (Lecture Note on Computer Science) 5506 779 - 786 2008年04月
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A Neural Network Based Controller for an Outdoor Mobile Robot 査読有り
Masanori Sato,Atsushi Kanda,Kazuo Ishii
ICONIP 2008, Part I, LNCS (Lecture Note on Computer Science) 5506 771 - 778 2008年04月
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Environment Recognition Controller System for a Rough Terrain Movement Wheel Type Mobile Robot 査読有り
Masanori Sato,Atushi Kanda,Kazuo Ishii
Journal of Bionic Engineering 4 ( 4 ) 217 - 226 2007年12月
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Concept of Intelligent Mechanical Design for Autonomous Mobile Robots 査読有り
A.A.F Nassiraei,K.Ishii
Journal of Bionic Engineering 4 ( 4 ) 281 - 289 2007年12月
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マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発 －動作シミュレーションとモジュール構造設計に基づく水中マニピュレータの開発・設計－ 査読有り
石塚誠,石井和男
日本船舶海洋工学会論文集 6 35 - 43 2007年12月
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生物模倣型水中アクチュエータ －遊泳方法による魚種の分類と導電性高分子アクチュエータの開発－ 査読有り
杉山公一,大和健太郎,石井和男,金藤敬一
日本船舶海洋工学会論文集 6 45 - 56 2007年12月
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An Environmental Adaptive Control System of a Wheel Type Mobile Robot for the Rough Terrain Movement 査読有り
Masanori Sato,Atushi Kanda,Kazuo Ishii
IROS'07 3962 - 3967 2007年11月
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Realization of Rapid Movement for Legged Entertainment Robots Using Two New Actuators, the Inertia Actuator and the Cam Charger 査読有り
A.A. Nassiraei,K. Ishii,S. Masakado,T. Matsuo,K. Ichikawa,H. Fukushima,M. Murata,T. Sonoda,I. Takahira,T. Mik
Journal of Advanced Computational Intelligence 11 ( 8 ) 979 - 988 2007年10月
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Modular network self-organizing map: Can it be an artificial cortex? 査読有り
T. Furukawa,K. Tokunaga,S. Yasui,H. Tamukoh,K. Ishii,M. Ishikawa,K. Horio,K. Natsume
Brain-Inspired IT 3 43 - 47 2007年07月
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Mobile robot platforms for artificial and swarm intelligence researches 査読有り
Kazuo Ishii,Tsutomu Miki
Brain-Inspired IT 3 39 - 42 2007年07月
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A CPG control system for a modular type mobile robot 査読有り
Takayuki Matsuo,Kazuo Ishii
Brain-Inspired IT 3 206 - 209 2007年07月
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Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots 査読有り
Masumi Ishikawa,Kazuo Ishii,Takeshi Yamakawa,Masahiro Nagamatsu,Hideki Nakagawa,Hong Zhang,Tetsuo Furukawa
Brain-Inspired IT 3 48 - 51 2007年07月
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Performance evaluation of a neural network controller system for a wheel type mobile robot 査読有り
Masanori Sato,Atushi Kanda,Kazuo Ishii
Brain-Inspired IT 3 160 - 163 2007年07月
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Adaptability of mnSOM-based control system to changing dynamic property 査読有り
Shuhei Nishida,Kazuo Ishii,Tetsuo Furukawa
Brain-Inspired IT 3 197 - 200 2007年07月
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Development of “Hibikino-Musashi” omni-directional mobile robot 査読有り
Yasunori Takemura,Atsushi Sanada,Takaaki Ichinose,Yuusuke Nakano,Amir A.F. Nassiraei,Kazuto Azeura,Yuichi Kitazumi,Yu Ogawa,Ivan Godler,Kazuo Ishii
Brain-Inspired IT 3 201 - 205 2007年07月
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Development of an oscillating fin type actuator for underwater robots 査読有り
Kimikazu Sugiyama,Kazuo Ishii,Keiichi Kaneto
Brain-Inspired IT 3 214 - 217 2007年07月
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System Design and Control System of An Autonomous Underwater Robot“AquaBox” 査読有り
Yu Eriguchi,Satomi Ohata,Ryo Kusakabe,Satoshi Araki,Kunihiro Mori,Atushi Kanda,Makoto Ishitsuka,Takayuki Matsuo,Kimikazu Sugiyama,Kazuo Ishii,Keisuke Watanabe
AUVSI 10th International AUV Competition Journal Paper 2 1 - 9 2007年04月