論文 - 石井 和男
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Sound source localization for underwater robot 査読有り
Yuu Eriguchi,Kazuo Ishii
BrainIT2007 p.53 2007年04月
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Concept of Intelligent Mechanical Design for Autonomous Mobile Robots 査読有り
A.A.F Nassiraei,K.Ishii
ICIUS'07 6ページ 2007年04月
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Development of a Biomimetic Fin Actuator using Electroconductive Polymer 査読有り
Kimikazu SUGIYAMA,Kazuo ISHII,Keiichi KANETO
Oceans'07 6ページ 2007年04月
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Development of a Biomimetic Motion Control System Using CPG 査読有り
Takayuki Matsuo,Kazuo Ishii
Oceans'07 6ページ 2007年04月
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Environment Recognition Controller System for a Rough Terrain Movement Wheel Type Mobile Robot 査読有り
Masanori Sato,Atushi Kanda,Kazuo Ishii
ICIUS'07 6ページ 2007年04月
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Development of Neural Oscillator Based Motion Control System and Applied to Snake-like Robot 査読有り
Takayuki Matsuo,Kazuo Ishii
IROS'07 3697 - 3705 2007年04月
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Concept and Design of A Fully Autonomous Sewer Pipe Inspection Mobile Robot: “KANTARO” 査読有り
Amir A.F. Nassiraei,Yoshinori Kawamura,Alireza Ahrary,Yoshikazu Mikuriya,Kazuo Ishii
ICRA'07 136 - 143 2007年04月
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Modularity Development and Control of an Underwater Manipulator for AUV 査読有り
M.Ishitsuka,K.Ishii
IROS'07 3648 - 3653 2007年04月
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A Ribbon Like Fin Using Electro Conductive Polymer For Precise Motion Control 査読有り
Kimikazu SUGIYAMA,Kazuo ISHII,Keiichi KANETO
UT'07 391 - 396 2007年04月
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Development of Glider type small AUV "SeaBird" 査読有り
Satoshi Araki,Kazuo Ishii
UT'07 320 - 325 2007年04月
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Manipulator Control of Underwater Vehicle Considering Dynamic Manipulability 査読有り
M.Ishitsuka,K.Ishii
UT'07 337 - 342 2007年04月
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Concept of Mechatronics Modular Design for an Autonomous Mobile Soccer Robot 査読有り
Amir. A.F. Nassiraei,Y.Takemura,A.Sanada,Y.Kitazumi,Y.Ogawa,A.Gaderi,K.Ishii
CIRA'07 178 - 183 2007年04月
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AquaBox Series: Small Underwater Robot Systems for Shallow Water Observation 査読有り
S. Ohata,Y.Eriguchi,K.Ishii
UT'07 314 - 319 2007年04月
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Neural Oscillator based Motion Control System for Snake-like Robot 査読有り
Takayuki Matsuo,Kazuo Ishii
UT'07 397 - 402 2007年04月
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Design and Implementation of an Embedded Computer Based Autonomous Pipe Inspection Robot 査読有り
Ahmand Ghaderi,Amir A.F. Nassiraei,Kazuo Ishii
BrainIT2007 p.54 2007年04月
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An adaptive controller system using mnSOM (2nd report: Inmplementation into an autonomous underwater robot) 査読有り
Yasunori Takemura,Makoto Ishitsuka,Shuhei Nishida,kazuo Ishii,Tetsuo Furukawa
BrainIT2007 p.51 2007年04月
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RoboCity: An Experimental Environment for Mobile Robots 査読有り
Kazuo Ishii,Tsutomu Miki,Tetsuo Furukawa
BrainIT2007 p.29 2007年04月
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A robot vision system using a silicon retina 査読有り
Atsushi Sanada,Kazuo Ishii,Tetsuya Yagi
BrainIT2007 p.61 2007年04月
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An environment recognision system using Som 査読有り
Atsushi Kanda,Masanori Sato,Kazuo Ishii
BrainIT2007 p.52 2007年04月
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浅水域探査を目的とした小型水中ロボットおよびマニピュレータの開発 査読有り
石塚誠,石井和男,大畑智海
日本設計工学会 43 ( 3 ) 7 - 15 2007年03月