論文 - 石井 和男
-
A Neural Network Based Controller System for a Wheel Type Mobile Robot 査読有り
M.Sato,K.Ishii
Brain-Inspired IT 2 261 - 264 Elsevier 2006年06月
-
Toward Realization of Swarm Intelligence Mobile Robots 査読有り
Y.Takemura,M.Sato,K.Ishii
Brain-Inspired IT 2 273 - 276 Elsevier 2006年06月
-
An adaptive controller system using mnSOM 査読有り
Shuhei Nishida,Kazuo Ishii,Tetsuo Furukawa
Brain-Inspired IT 2 181 - 184 Elsevier 2006年06月
-
An Adaptive Neural Network Control System Using mnSOM 査読有り
Shuhei Nishida,Kazuo Ishii,Tetsuo Furukawa
IEEE Oceans Asia'06 2006年05月
-
Development of an Underwater Actuator by Artificial Muscles 査読有り
Kimikazu Sugiyama,Kazuhito Kanamori,K.Ishii,Keiichi Kaneto
IEEE Oceans Asia’06 2006年05月
-
アーティスティックロボット「J2:Jumping Joe」 査読有り
石井 和男
日本ロボット学会誌 24 ( 2 ) 50 - 50 2006年02月
-
Concept and design of an artistic robot "Jumping Joe" 査読有り
Amir A.F. Nassiraei,Seiji Masakado,Takayuki Matsuo,Koudai Ichikawa,Hajime Fukushim1,Masayuki Murata,Takashi Sonoda,Isao Takahira,Masaaki Yamashita,Masanori Sato,Kazuo Ishii,Tsutomu Miki,Norbert Mayer,Tetuya Yagi,Tamaki Ura
ISR2005 2005年12月
-
Development of an autonomous underwater vehicle for observation of underwater structures 査読有り
Satomi Ohata,Kazuo Ishii,Hiroshi Sakai,Toshinari Tanaka,Tamaki Ura
IEEE Oceans'05 2005年09月
-
Development of an underwater manipulator mounted for an AUV 査読有り
Makoto Ishitsuka,Kazuo Ishii
IEEE Oceans'05 2005年09月
-
A method to solve inverse kinematics of redundant manipulator using topology representing network 査読有り
Keisuke Ueno,Keiichi Horio,Takeshi Yamakawa,Kazuo Ishii
SICE 2005 2865 - 2870 2005年08月
-
A neural network based control system for a mobile robot employing link mechanism 査読有り
Masanori Sato,Kazuo Ishii
AIM'05 426 - 431 2005年08月
-
A gait-transition method for a quadruped walking robot 査読有り
Seiji Masakado,Takayuki Ishii,Kazuo Ishii
AIM'05 432 - 437 2005年08月
-
Control of an underwater manipulator mounted for an AUV considering dynamic manipulability 査読有り
Makoto Ishitsuka,Kazuo Ishii
BrainIT2005 p.108 2005年04月
-
An autonomous underwater vehicle for observation of underwater structure 査読有り
S. Ohata,K.Ishii
BrainIT2005 p.107 2005年04月
-
An adaptive controller system using mnSOM 査読有り
Shuhei Nishida,Kazuo Ishii,Tetsuo Furukawa
BrainIT2005 p.85 2005年04月
-
Toward Realization of Swarm Intelligence Mobile Robots 査読有り
Y.Takemura,M.Sato,K.Ishii
BrainIT2005 p.88 2005年04月
-
A Neural Network Based Controller System for a Wheel Type Mobile Robot 査読有り
M.Sato,K.Ishii
BrainIT2005 p.86 2005年04月
-
Development of an artistic robot "Jumping Joe" 査読有り
Amir A.F. Nassiraei,Seiji Masakado,Takayuki Matsuo,Kodai Ichikawa,hajime Fukushima,Masayuki Murata,Takashi Sonoda,Isao Takahira,Masaaki Yamashita,Masanori Sato,Kazuo Ishii,Tsutomu Miki,Tetsuya Yagi,Norbert Mayer,Tamaki Ura
BrainIT2005 p.98 2005年04月
-
Identification of Motion with Echo State Network 査読有り
K.Ishii,T.Zant,V.Becanovic,P.Ploeger
Proc. IEEE Oceans'04 1205 - 1230 2004年11月
-
Applicability and Improvement of Underwater Video Mosaic System Using AUV 査読有り
H.Sakai,T.Tanaka,S.Ohata,M.Ishitsuka,K.Ishii,T.Ura
Proc. IEEE Oceans'04 659 - 664 2004年11月