論文 - 石井 和男
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ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定（その３：学習による外乱への適応） 査読有り
石井,藤井,浦,能勢
日本造船学会論文集 182 469 - 479 1997年12月
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自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御 査読有り
藤井,浦,須藤,石井
日本ロボット学会誌 13 ( 7 ) 1006 - 1019 1995年10月
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Ishii. K, Fujii. T, Ura. T, "An On-Line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs" 査読有り
Kazuo Ishii,Teruo Fujii,Tamaki Ura
IEEE Journal of Oceanic Engineering 20 ( 3 ) 221 - 228 1995年07月
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ニュ-ラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 （その２：学習過程の改良とコントローラ調整への適用） 査読有り
石井,浦,藤井
本造船学会論文集 177 29 - 435 1995年06月
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ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定 査読有り
浦,石井
本造船学会論文集 174 887 - 892 1993年12月
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ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識の獲得 査読有り
浦,石井
日本造船学会論文集 171 587 - 593 1992年06月