論文 - 石井 和男
-
An adaptive neural-net controller system for au underwater vehicle 査読有り
Kazuo ISHII,Tamaki URA (Univ. of Tokyo)
Control Engineering Practice 8 ( 2 ) 177 - 184 2000年02月
-
Adaptive Neural-net Controller System for Underwater Vehicle 査読有り
Kazuo ISHII,Tamaki URA
Proc. of IFAC CAMS'98 195 - 200 1998年10月
-
Neural Network System for On-line Controller Adaptation and Its Application to Underwater Robot 査読有り
Kazuo ISHII,Teruo FUJII(RIKEN),Tamaki URA(Univ. of Tokyo)
Proc. of IEEE/ICRA '98 756 - 760 1998年05月
-
ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定（その３：学習による外乱への適応） 査読有り
石井,藤井,浦,能勢
日本造船学会論文集 182 469 - 479 1997年12月
-
自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御 査読有り
藤井,浦,須藤,石井
日本ロボット学会誌 13 ( 7 ) 1006 - 1019 1995年10月
-
Ishii. K, Fujii. T, Ura. T, "An On-Line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs" 査読有り
Kazuo Ishii,Teruo Fujii,Tamaki Ura
IEEE Journal of Oceanic Engineering 20 ( 3 ) 221 - 228 1995年07月
-
ニュ-ラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 （その２：学習過程の改良とコントローラ調整への適用） 査読有り
石井,浦,藤井
本造船学会論文集 177 29 - 435 1995年06月
-
ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定 査読有り
浦,石井
本造船学会論文集 174 887 - 892 1993年12月
-
ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識の獲得 査読有り
浦,石井
日本造船学会論文集 171 587 - 593 1992年06月