研究者詳細 - 我妻　広明

論文 - 我妻　広明

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Denoising of EOG artifact -contaminated EEG Signals Using an Undecimated Wavelet Decomposition - A Case Study of Accuracy Verification in the Simple Measurement Tool 査読有り国際誌

Singh, B., Ai, G., Wagatsuma, H

Proceedings of the 24st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2014) 50 - 51 2014年11月

中心名詞をノードとした文法構造を反映した構文解析ツリーの可視化

相川大輔, 我妻広明

情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] ( 一般社団法人情報処理学会 ) 2014 ( 4 ) 1 - 5 2014年07月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究では,曖昧な文章や多義的な構造を含む文脈依存的文章理解のために,人が理解している文法や概念の包含関係を考慮したネットワーク構造について検討を行った.人が使う辞書を用い,文法構造を反映したネットワークを生成する過程で形成される際の文章特異的な分岐や循環構造など構造 (トポロジー) の可視化を試みた.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009804784

園芸療法から発想を得た自然画像と人工画像における視線解析とゲシュタルト認知の手掛かり (ニューロコンピューティング)

アイコウイツ, 小路健太, 我妻広明, 安川緑

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 113 ( 500 ) 329 - 334 2014年03月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究は,人あるいは特定の個人が用いる道具の心地よさや,置かれている状況や環境の快適さを,生体計測ならびに工学的見地から定量的に測る指標を提案し,それらの設計の支援技術構築を目指している.園芸療法を端緒とした発想から,対象者の情動反応,動機づけ,注意喚起などの主観的特性を加味した客観的指標化を検討する.本報告では,段階的ゲシュタルト認知の仮説から用意した植物を用いた自然画像の視線追尾を行い,自発的注意が経時的に変化する様相について解析を行った.人工図形については既知の報告と整合性がある視線追尾の変量が減少する傾向が見られたが,自然画像の場合は単調減衰が起こりにくく,個人差が大きいことがわかった.今後,脳活動計測を合わせて主観的感覚との整合性を検証して行く.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009862381

車いすバスケにおけるシュートタイミング・投球軌道・床反力の関係に注目した身体動作解析 (ニューロコンピューティング)

井上恭輔, 古茂田和馬, 我妻広明, 橘香織, 小林育斗, 藤井範久, 阿江通良

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 113 ( 382 ) 95 - 100 2014年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

車いすバスケ競技選手の身体動作解析をシュート動作に注目して行った.競技熟練者4名および初級者を対象にフリースロー(FT),スリーポイント(3p)の二条件において,三次元動作解析および床反力計の同時計測を実施し,本報告では熟練者2名についての動作解析結果を報告する.時系列解析の結果,シュート動作は球の持上げ,引き寄せ,投球および手身体の伸びの基本動作が円滑に遷移することによりシュート動作が構成され,二種のシュート条件では,特に投球および伸び動作で床反力計の時間変化が異なり,力とタイミングを正確に制御していることがわかった.ことに,シュート動作中の力の溜めと開放に高い再現性を持つ特徴が認められる.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009825568

Garuda Platformを介したDynamic Brain Platformとモデリング開発・シミュレーション環境をつなぐ連携システム開発 (ニューロコンピューティング)

浅井義之, 桑江健, 北野宏明, 我妻宏明, 山口陽子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 113 ( 382 ) 111 - 116 2014年01月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

INCF日本ノートが開発するニューロインフォマティクスの研究開発基盤PlatformのDynamic Brain Platform(DBPF)のデータベース内には論文情報や生理システムの数理モデルなどが含まれている.それらをより有効に利用するために,Garuda Platformに対応するDBPFクライアントアプリケーションを開発した.これを介してDBPFデータベースとそのデータを利用できるアプリケーション,例えば多階層生理機能モデル開発環境であるPhysiDesignerやシミュレータFlint,との間のシームレスな連携が可能となった.Garuda Platformとは複数のアプリケーション間でデータファイルの送受信をサポートするために開発されているプラットフォームである.ここで開発した連携システムはGaruda Platformに対応する他のアプリケーションとの連携に拡張可能である.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009825571

トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測 (ニューロコンピューティング)

香月佑也, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 113 ( 382 ) 89 - 94 2014年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々は,弾性特性を持つ素材を活用し,筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざましいが,メンテナンスや価格の問題が普及の妨げになっている.軽度の下肢障がいや脳の一部損傷による下肢麻痺児者のリハビリテーションの段階等を考える際には,全面的な介助ではなく,補助として機能する筋力支援を安価なデバイスとして提供することは,重要な選択肢となる.本報告では,立上がり時の身体動作解析に合わせた条件下での,炭素繊維複合材の弾性特性の静力学解析の基礎検証を行った.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009825567

生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 : 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 (ニューロコンピューティング)

浦田竜行, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 113 ( 382 ) 55 - 60 2014年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

人は,これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた.人力を支援するものは階段で,舗装すれば車輪を持つ移動体(車両)を用いることができる.車両は移動の自由度が高いが,車輪が接地する地面との摩擦力は重力方向と勾配角度の関係から得られるため,勾配角が高ければ摩擦力を失い,登坂能力には限界がある.我々は車両の連結移動体によって階段を登る方法について検討してきた.本研究では,車輪の固定部分に柔軟性を持たせることで,従来の連結機構よりも適応範囲の拡張法を提案し,柔軟体を用いた連結移動体において,生物の筋肉を模した車輪間隔を制御する機構を提案し,その基本機構と制御の要件について検証した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009825561

自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 : 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善 (ニューロコンピューティング)

石川琢朗, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 113 ( 382 ) 43 - 48 2014年01月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々は,自動駐車問題に対して,直線経路追従制御の目標軸を回転させる,軸回転法による切り返し方法を提案し,衝突判定を組み合わせて駐車動作の自動化の有効性を検証してきた.本提案手法では,目標軸の中心点が駐車の成否に大きな影響を与えていることから,本報告では,車両の最小回転半径から幾何学的に得た軌道解に対し,近似的な解が得られる目標軸の設定と回転タイミングを,LQ最適制御の観点から検討し,前輪軌道,後輪中心点軌道を比較解析した.数値実験の結果,駐車軌道の幾何学的解析から得られた理想軌道は,車輪操舵角の制限があっても目標軸の回転タイミングを制御することで得られることがわかった.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009825559

Improvement of Simulation Platform for Providing Reliable and Easy Use Model Simulation Environment 査読有り国際誌

Ikeno, H., Yamazaki, T., Okumura, Y., Satoh, S., Kamiyama, Y., Hirata, Y., Inagaki, K., Ishihara, A., Kannon, T., Wagatsuma, H., Usu, S.

Front. Neurosci. Neuroinformatics 2014年01月

The Neurodynamics of Intelligence to Choose the Right Solution from Many Possible Options in a Hypothetical Reasoning 査読有り国際誌

Wagatsuma, H

Advances in Cognitive Neurodynamics (III) 363 - 368 2013年12月

How Difficult is it for Robots to Maintain Home Safety? - A Brain-Inspired Robotics Point of View 査読有り国際誌

Tripathi, G. N., Chik, D., Wagatsuma, H

Lecture Notes in Computer Science 8226 528 - 536 2013年12月

A Method to Deal With Prospective Risks at Home in Robotic Observations by Using a Brain-Inspired Model 査読有り国際誌

Chik, D., Tripathi, G. N., Wagatsuma, Hv

Lecture Notes in Computer Science 8228 33 - 40 2013年12月

ロボット言語指示課題に向けた文法構造を反映した構文解析ツリーの検討

相川大輔，我妻広明

第9回ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN'13)論文集 78 - 83 2013年08月

数独解法アルゴリズムにおける脳内計算過程の検討

赤池早紀，我妻広明

第9回ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN'13)論文集 41 - 46 2013年08月

粒子モデルにおける壁面形状複雑度に依存した運動軌道稠密性と壁面衝突周期不規則性の関係

齋藤萌香，我妻広明

第9回ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN'13)論文集 37 - 40 2013年08月

Phase Response Curves Explain How Multiplicative Feedback on Neural Phase Elements Differs from Adaptive Physical Feedback in Robotic Motion Controls 査読有り国際誌

Nakada, K, Miura, K., Wagatsuma, H.

The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013) 2013年08月

知性について問い直す(<特別企画>シンギュラリティの時代:人を超えゆく知性とともに)

チャーチルエリザベス, 我妻広明, Elizabeth F. Churchill, Hiroaki Wagatsuma

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence ( 人工知能学会 ) 28 ( 3 ) 439 - 443 2013年05月

ダイナミクスから知能を考える(<特集>編集委員今年の抱負2013)

我妻広明, Hiroaki Wagatsuma

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 28 ( 1 ) 2013年01月

A phenomenological model of emotional intelligence - emotion prevents a dispute 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Saito, M

Proceedings of the 22st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2012) 3 - 23 2012年12月

An application of attractor dynamics to autocruise control systems by using a mobile robot and real-time simulator 査読有り国際誌

Ono, K., Wagatsuma, H

Proceedings of RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'12) 513 - 514 2012年12月

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