論文 - 我妻 広明
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A Sensor Fusion of the Millimeter-Wave Radar and Camera-Based Visual Processing for Detection of Lanes in the Automated Driving 査読有り 国際誌
Fukushima, K., Singh, B., Wagatsuma, H.
SICE Annual Conference 2016 2016年09月
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A Timing Coordinator Model for Automated Driving with Reasonable Inferences Derived from the Ontology-Based Hierarchical Representations of Constraints and Risks on the Road 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H., Ichise, R.
SICE Annual Conference 2016 2016年09月
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A Hybrid Human Support Bionic Devices Consisted of Rigid Body Mechanics and Elastic Body Kinematics Analyzed by Multibody Dynamics 査読有り 国際誌
Yoshida, Y., Matsuda, A., Wagatsuma, H.
SICE Annual Conference 2016 2016年09月
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The Bereitschaftspotential for Rise of Stand-Up towards Robot-Assist Device Preparation 査読有り 国際誌
Singh, B., Wagatsuma, H., Natsume, K.
Proceedings of the 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2016) 2016年09月
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A Comparative Analysis of Indexing of Mental Workload 査読有り 国際誌
Ichiki, M., Ai, G., Ooi, J. S., Wagatsuma, H.
Front. Neuroinform.: Neuroinformatics 2016 2016年07月
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Direction and viewing area-sensitive influence of EOG artifacts revealed in the EEG topographic pattern 査読有り 国際誌
Ai, G., Sato, N., Singh, B., Wagatsuma, H.
Cognitive Neurodynamics 10 ( 4 ) 301 - 314 2016年03月
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Viewing-area sensitive eog influences in EEG topographic map that contribute to ocular artifact removals in future combined analyses with eye-tracker system 査読有り 国際誌
Ai G., Sato N., Singh B., Wagatsuma H.
ICIC Express Letters, Part B: Applications 7 ( 3 ) 657 - 664 2016年03月
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Viewing-Area Sensitive EOG Influences in EEG Topographic Map That Contribute to Ocular Artifact Removals in Future Combined Analyses with Eye-Tracker System 査読有り 国際誌
Ai, G., Sato, N., Singh, B., Wagatsuma, H.
ICIC Express Letters, Part B: Applications 7 ( 3 ) 657 - 664 in Press 2016年03月
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An ontology based map converter for intelligent vehicles 査読有り 国際誌
Zhao L., Arakawa N., Wagatsuma H., Ichise R.
CEUR Workshop Proceedings 1690 2016年01月
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神経科学・リハビリテーション・ロボット工学のシナジー効果に関する研究会の7年の歩み 査読有り
坂本 一寛, 我妻 広明, 橘 香織
日本神経回路学会誌 ( 日本神経回路学会 ) 23 ( 4 ) 169 - 175 2016年01月
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車椅子バスケットボールにおけるティルティング動作のキネティクス的検討 －床反力に着目して－ 査読有り
橘 香織, 我妻 広明
日本障害者スポーツ学会誌 ２２ 36 - 41 2016年01月
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自動車運転実現のための上位と下位のセマンティック情報と論理
福島 克, Balbir Singh, 元 政現, 我妻 広明
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 32 ( 0 ) 151 - 156 2016年01月
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Viewing-Area Sensitive EOG Influences in EEG Topographic Map That Contribute to Ocular Artifact Removals in Future Combined Analyses with Eye-Tracker System 査読有り 国際誌
Ai Guangyi, Sato Naoyuki, Singh Balbir, Wagatsuma Hiroaki
革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報 － B：応用 ( ICIC International 学会 ) 07 ( 03 ) 657 2016年01月
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A determinant analysis to detect the singularity of the extended Theo Jansen mechanism in the phase-rotation-amplitude parameter space 査読有り 国際誌
Komoda, K., Wagatsuma, H.
Journal of Computer Science & Systems Biology 9 ( 1 ) 010-022 - 010-022 2015年12月
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人工知能による運転支援・自動運転技術の現状と課題 招待有り 査読有り
我妻広明
計測と制御 ( 公益社団法人計測自動制御学会 ) 54 ( 11 ) 808 - 815 2015年11月
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A Comparison of Joint Energy for Sit-Stand Motion Generated by Human learned Trajectories and Artificial Trajectories 査読有り 国際誌
Tripathi, G. N., Wagatsuma, H.
Proceedings of the 19th International Conference of Mechatronics Technology (ICMT-2015) 19 ( 75 ) 1 - 6 2015年11月
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人工知能による運転支援・自動運転技術の現状と課題 査読有り
我妻広明
計測と制御 54 ( 11 ) 808 - 815 2015年11月
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PCA Based Algorithms to Find Synergies for Humanoid Robot Motion Behavior 査読有り 国際誌
Tripathi, G.N., Wagatsuma, H.
International Journal of Humanoid Robotics 12 ( 3 ) 1550037-1--21 - 1550037-1--21 2015年09月
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海馬が担う高次機能とシミュレーション手法の展望 招待有り 査読有り
我妻広明
人工知能学会誌 ( 社団法人人工知能学会 ) 30 ( 5 ) 652 - 664 2015年09月
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海馬が担う高次機能とシミュレーション手法の展望(<特集>脳のシミュレーション) 査読有り
我妻 広明, Hiroaki Wagatsuma
人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence ( 一般社団法人 人工知能学会 ) 30 ( 5 ) 652 - 664 2015年09月