研究者詳細 - 我妻　広明

論文 - 我妻　広明

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Attractor dynamics approach to vehicle behavior control: a transformation between different state-space of nonlinear dynamics 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Ono, K.

Proceedings of RISP International Workshop on Nonlinear Circuit and Signal Processing (NCSP'12) 511 - 512 2012年12月

Robotic rehabilitation tool supporting up and down motions in the　bathroom-analyses of the catapult-assisted taking-off mechanism 査読有り国際誌

Sone, M., Wagatsuma, H., Tachibana, K., Sakamoto, K.

Proceedings of 9th International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies (ICDVRAT 2012) 511 - 514 2012年12月

Neurocognitive rehabilitation approach for cerebral palsy syndrome by using the rhythm-based tapping tool to extend fields of perception and motion 査読有り国際誌

Fukudome, M., Wagatsuma, H., Tachibana, K., Sakamoto, K.

Proceedings of 9th International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies (ICDVRAT 2012) 451 - 454 2012年12月

A kinetic model of failure occurrences in a chain reaction and an analysis using Bernstein polynomials and the Brownian motion with some relativity 査読有り国際誌

Wagatsuma, H

Proceeding of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012) IEEE, 2012 332 - 335 2012年12月

Theoretical basis of Theo Jansen linkage for analysis of dynamics by using kinematic constraint formulations, 査読有り国際誌

Komoda, K., Wagatsuma, H

Proceedings of the 22st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2012) 3 - 16 2012年12月

An expansion and contraction of links in the syntactic parsing tree during a compensation process between the human instruction and robot operations in the real world 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Aikawa, M

Proceedings of the 22st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2012) 3 - 18 2012年12月

テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究 (ニューロコンピューティング)

古茂田和馬, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 115 - 120 2012年10月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々は生物の歩容とその生成の原理を理解するために脚の骨格機構に注目し,滑らかな歩行軌道を生成するテオ・ヤンセン機構について研究してきた.また同機構が持つ動きの柔軟性に注目して,その拡張理論を提案した.本論ではテオ・ヤンセン機構の持つ静力学を運動学拘束式とヤコビ行列の導出によって求め,変位解析を行う.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009636973

授業の形成的評価を支援するWebシステム“Key Words Meeting”の開発査読有り

栗島一博, 我妻広明, 金子宗司, 内田信二, Doosub Jahng

教育システム情報学会誌 29 ( 4 ) 180 - 189 2012年10月

実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討

朝長陽介, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 121 - 126 2012年09月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に,複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組んできた.本論では,計算負荷を軽減するために1)物体認識を面ではなく物体の縁取り(エッジ検出)により処理ピクセルを低減する,2)時間的な経緯に合わせて,画素数や処理の簡易化など必要最低限の処理の組み合わせに限定する(適応的処理スキップ)を提案し,物体認識の計算負荷軽減について検討した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009636974

テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究

古茂田和馬, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 112 ( 227 ) 105 - 120 2012年09月

ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値－実機計測の比較

小野耕輔, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 27 - 32 2012年09月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々はファン・デル・ポール(VDP)振動子を用いた車両周回軌道生成とその実装に取り組んできた.本論では,VDP振動子の周回軌道から得られる位置の時間積分から,車両の運動方程式における各車輪の回転速度の時間積分値を得る理論的方法を,実時間動作する車両ロボットに実装し,その軌道誤差について検討する.従来は逐次的に外界情報との誤差修正を基本とするフィードバック制御が用いられてきたが,この方法によって望ましい軌道を長期予測的に与えることができる.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009636807

Guest editorial: Biologically inspired human-robot interactionsdeveloping more natural ways to communicate with our machines 招待有り査読有り国際誌

Harris F., Krichmar J., Siegelmann H., Wagatsuma H.

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development ( IEEE Transactions on Autonomous Mental Development ) 4 ( 3 ) 190 - 191 2012年09月

Extending the World to Sense and Behave: A Supportive System Focusing on the Body Coordination for Neurocognitive Rehabilitation 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Fukudome, M., Tachibana, K., Sakamoto, K

Proceedings of The Fourth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2012) 171 - 174 2012年07月

A proposal of the extended mechanism for Theo Jansen linkage to modify the walking elliptic orbit and a study of cyclic base function 査読有り国際誌

Komoda, K., Wagatsuma, H.

Dynamic Walking Conference 2012 2012年05月

海馬の理論研究：ニューロンから行動まで査読有り

佐藤直行, 大森敏明, 我妻広明

情報・システムソサイエティ誌 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 17 ( 2 ) 4 - 5 2012年01月

授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"の開発査読有り

栗島一博, 我妻広明, 金子宗司, 内田信二, Jahng Doosub

教育システム情報学会誌 ( 教育システム情報学会 ) 29 ( 4 ) 180 - 189 2012年01月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>Formative assessment, which focuses on the use of learners' responses, is an important concept for instructional improvement. This paper presents a web-designed class support system called Key Words Meeting (KWM). KWM stores information on teacher's pre-class key words and their description as well as the student's post class responses to them with memorized key words and their descriptions. By comparing these, the teacher can obtain scales that represent how well each instructional content is transmitted and understood by the students. Teachers can also refer to KWM indicators to manage which key words need to be supplemented. The teacher provides feedbacks to the students by commenting based on their responses and estimated comprehensions. Our experimental results show that KWM helps teachers manage feedbacks and helps students review the class effectively throughout the semester.</p>

DOI： 10.14926/jsise.29.180

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006728697

A supportive system focusing on the body coordination for neurocognitive rehabilitation 査読有り国際誌

Fukudome, M., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 216 - 217 2011年12月

SUDOKU puzzle: the neurodynamics of intelligence to choose the right solution from many possible options in a hypothetical reasoning 査読有り国際誌

Wagatsuma, H.

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011) 99 - 99 2011年12月

Problems of Temporal Granularity in Robot control: Levels of Adaptation and a Necessity of Self-Confidence 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Tomonaga

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011) 2670 - 2675 2011年12月

A stress-generated backlash power in S-shaped plates for the development of robotic plastic muscles 査読有り国際誌

Sone, M., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 188 - 189 2011年12月

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