論文 - 我妻 広明
-
ロボット用人工筋肉開発に向けた瞬発性を持つS字機構の検討
曽根 雅史, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 71 - 76 2011年10月
-
ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成の提案
小野 耕輔, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 41 - 46 2011年10月
-
Modeling of clash avoidance in automobile race using real robot-simulation matching system 査読有り 国際誌
Ono K., Wagatsuma H.
ICIC Express Letters 5 ( 10 ) 3907 - 3912 2011年10月
-
Modeling of Clash Avoidance in Automobile Race Using Real Robot - Simulation Matching System, 査読有り 国際誌
Ono, K., Wagatsuma, H
ICIC Express Letters 5. ( 10 ) 3907 - 3912 2011年10月
-
A testable robotic platform for brain-based architecture implementation using analog-digital parallel wireless communication 査読有り 国際誌
Tomonaga Y., Wagatsuma H.
ICIC Express Letters 5 ( 9 B ) 3477 - 3482 2011年09月
-
A Testable Robotic Platform for Brain-Based Architecture Implementation Using Analog-Digital Parallel Wireless Communication 査読有り 国際誌
Tomonaga, Y., Wagatsuma, H
ICIC Express Letters 5 ( 9B ) 3477 - 3482 2011年09月
-
自律分散制御から知能創発の工学化への視点 査読有り
我妻広明
コンピュータソフトウェア ( 日本ソフトウェア科学会 ) 28 ( 1 ) 2 - 20 2011年01月
-
Neuromorphic and brain-based robots 査読有り 国際誌
Krichmar J., Wagatsuma H.
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 233 209 - 214 2011年01月
-
A look at the hidden side of situated cognition: A robotic study of brain- oscillation-based dynamics of instantaneous, episodic, and conscious memories 査読有り 国際誌
Wagatsuma H.
Neuromorphic and Brain-Based Robots 274 - 302 2011年01月
-
人-ロボット相互作用に向けた脳型システムのリアルタイム実験系の構築
我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 110 ( 246 ) 17 - 22 2010年10月
-
生命のダイナミクスから知能創成を考える:脳型ロボット開発の試み 査読有り
我妻 広明
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 ( 一般社団法人 システム制御情報学会 ) 10 ( 0 ) 85 - 85 2010年01月
-
実世界における脳の数理モデルの貢献 : 情報工学・ロボット工学との融合を考える 査読有り
我妻 広明
日本神経回路学会誌 = The Brain & neural networks ( 日本神経回路学会 ) 16 ( 4 ) 184 - 189 2009年12月
-
実世界における脳の数理モデルの貢献—情報工学・ロボット工学との融合を考える— 査読有り
我妻広明
日本神経回路学会誌 16 ( 4 ) 184 - 189 2009年12月
-
Synchronized rhythmic signals effectively influence on-going cortical activity for decision-making: a study of the biological plausible neural network model 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H., Yamaguchi, Y
Lecture Notes in Computer Science 5506 857 - 864 2009年12月
-
Cultivated Microorganisms Control a Real Robot: A Model of Dynamical Coupling between Internal Growth and Robot Movement 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H
Lecture Notes in Computer Science 5506 1082 - 1089 2009年12月
-
Hybrid Design Principles and Time Constants in the Construction of Brain-Based Robotics: A Real-time Simulator of Oscillatory Neural Networks Interacting with the Real Environment via Robotic Devices 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H
Lecture Notes in Computer Science 5506 119 - 126 2009年12月
-
A Noise-Induced Stability in the Real-time Robotic System for Object Handling 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H.
Proceedings of the IEEE 8th International Conference on Development and Learning (ICDL 2009) 049 - 049 2009年12月
-
A noise-induced stability in the real-time robotic system for object handling 査読有り 国際誌
Wagatsuma H.
2009 IEEE 8th International Conference on Development and Learning, ICDL 2009 2009年11月
-
Cognitive robotics: new insights into robot and human intelligence by reverse engineering brain functions, 査読有り 国際誌
Browne, W., Kawamura, K., Krichmar, J., Harwin, W., Wagatsuma, H
IEEE Robotics and Automation Magazine 16 ( 3 ) 17 - 18 2009年10月
-
Synchronized rhythmic signals effectively influence ongoing cortical activity for decision-making: A study of the biological plausible neural network model 査読有り 国際誌
Wagatsuma H., Yamaguchi Y.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5506 LNCS ( PART 1 ) 859 - 866 2009年09月