論文 - 我妻 広明
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授業の形成的評価を支援するWebシステム“Key Words Meeting”の開発 査読有り
栗島一博, 我妻広明, 金子宗司, 内田信二, Doosub Jahng
教育システム情報学会誌 29 ( 4 ) 180 - 189 2012年10月
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実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討
朝長 陽介, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 121 - 126 2012年09月
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ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値-実機計測の比較
小野 耕輔, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 27 - 32 2012年09月
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テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究
古茂田 和馬, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 112 ( 227 ) 105 - 120 2012年09月
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Guest editorial: Biologically inspired human-robot interactionsdeveloping more natural ways to communicate with our machines 招待有り 査読有り 国際誌
Harris F., Krichmar J., Siegelmann H., Wagatsuma H.
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development ( IEEE Transactions on Autonomous Mental Development ) 4 ( 3 ) 190 - 191 2012年09月
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Extending the World to Sense and Behave: A Supportive System Focusing on the Body Coordination for Neurocognitive Rehabilitation 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H., Fukudome, M., Tachibana, K., Sakamoto, K
Proceedings of The Fourth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2012) 171 - 174 2012年07月
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A proposal of the extended mechanism for Theo Jansen linkage to modify the walking elliptic orbit and a study of cyclic base function 査読有り 国際誌
Komoda, K., Wagatsuma, H.
Dynamic Walking Conference 2012 2012年05月
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海馬の理論研究:ニューロンから行動まで 査読有り
佐藤 直行, 大森 敏明, 我妻 広明
情報・システムソサイエティ誌 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 17 ( 2 ) 4 - 5 2012年01月
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授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"の開発 査読有り
栗島 一博, 我妻 広明, 金子 宗司, 内田 信二, Jahng Doosub
教育システム情報学会誌 ( 教育システム情報学会 ) 29 ( 4 ) 180 - 189 2012年01月
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A supportive system focusing on the body coordination for neurocognitive rehabilitation 査読有り 国際誌
Fukudome, M., Wagatsuma, H
Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 216 - 217 2011年12月
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SUDOKU puzzle: the neurodynamics of intelligence to choose the right solution from many possible options in a hypothetical reasoning 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H.
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011) 99 - 99 2011年12月
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Problems of Temporal Granularity in Robot control: Levels of Adaptation and a Necessity of Self-Confidence 査読有り 国際誌
Wagatsuma, H., Tomonaga
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011) 2670 - 2675 2011年12月
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A stress-generated backlash power in S-shaped plates for the development of robotic plastic muscles 査読有り 国際誌
Sone, M., Wagatsuma, H
Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 188 - 189 2011年12月
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Analyses of information flow in the cycle of action and perception in an object-pursuit task of the humanoid robot 査読有り 国際誌
Tomonaga, Y., Wagatsuma, H
Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 190 - 191 2011年12月
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A study of availability and extensibility of Theo Jansen mechanism toward climbing over bumps 査読有り 国際誌
Komoda, K., Wagatsuma, H
Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 192 - 193 2011年12月
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Modeling of spontaneous orbit generation by using the VDP oscillator toward adaptive cruise control systems 査読有り 国際誌
Ono, K., Wagatsuma, H
Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 204 - 205 2011年12月
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Problems of temporal granularity in robot control: Levels of adaptation and a necessity of self-confidence 査読有り 国際誌
Wagatsuma H., Tomonaga Y.
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2670 - 2675 2011年10月
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段差乗り越えのためのテオ・ヤンセン機構の改良
古茂田 和馬, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 77 - 82 2011年10月
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人型ロボットの物体追跡課題におけるリアルタイム性
朝長 陽介, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 143 - 148 2011年10月
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体幹バランスに注目した認知運動療法の支援装置開発
福留 麻理恵, 我妻 広明
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 59 - 64 2011年10月