研究者詳細 - 我妻　広明

論文 - 我妻　広明

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授業の形成的評価を支援するWebシステム“Key Words Meeting”の開発査読有り

栗島一博, 我妻広明, 金子宗司, 内田信二, Doosub Jahng

教育システム情報学会誌 29 ( 4 ) 180 - 189 2012年10月

実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討

朝長陽介, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 121 - 126 2012年09月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に,複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組んできた.本論では,計算負荷を軽減するために1)物体認識を面ではなく物体の縁取り(エッジ検出)により処理ピクセルを低減する,2)時間的な経緯に合わせて,画素数や処理の簡易化など必要最低限の処理の組み合わせに限定する(適応的処理スキップ)を提案し,物体認識の計算負荷軽減について検討した.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009636974

ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値－実機計測の比較

小野耕輔, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 112 ( 227 ) 27 - 32 2012年09月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

我々はファン・デル・ポール(VDP)振動子を用いた車両周回軌道生成とその実装に取り組んできた.本論では,VDP振動子の周回軌道から得られる位置の時間積分から,車両の運動方程式における各車輪の回転速度の時間積分値を得る理論的方法を,実時間動作する車両ロボットに実装し,その軌道誤差について検討する.従来は逐次的に外界情報との誤差修正を基本とするフィードバック制御が用いられてきたが,この方法によって望ましい軌道を長期予測的に与えることができる.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009636807

テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究

古茂田和馬, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 112 ( 227 ) 105 - 120 2012年09月

Guest editorial: Biologically inspired human-robot interactionsdeveloping more natural ways to communicate with our machines 招待有り査読有り国際誌

Harris F., Krichmar J., Siegelmann H., Wagatsuma H.

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development ( IEEE Transactions on Autonomous Mental Development ) 4 ( 3 ) 190 - 191 2012年09月

Extending the World to Sense and Behave: A Supportive System Focusing on the Body Coordination for Neurocognitive Rehabilitation 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Fukudome, M., Tachibana, K., Sakamoto, K

Proceedings of The Fourth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2012) 171 - 174 2012年07月

A proposal of the extended mechanism for Theo Jansen linkage to modify the walking elliptic orbit and a study of cyclic base function 査読有り国際誌

Komoda, K., Wagatsuma, H.

Dynamic Walking Conference 2012 2012年05月

海馬の理論研究：ニューロンから行動まで査読有り

佐藤直行, 大森敏明, 我妻広明

情報・システムソサイエティ誌 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 17 ( 2 ) 4 - 5 2012年01月

授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"の開発査読有り

栗島一博, 我妻広明, 金子宗司, 内田信二, Jahng Doosub

教育システム情報学会誌 ( 教育システム情報学会 ) 29 ( 4 ) 180 - 189 2012年01月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>Formative assessment, which focuses on the use of learners' responses, is an important concept for instructional improvement. This paper presents a web-designed class support system called Key Words Meeting (KWM). KWM stores information on teacher's pre-class key words and their description as well as the student's post class responses to them with memorized key words and their descriptions. By comparing these, the teacher can obtain scales that represent how well each instructional content is transmitted and understood by the students. Teachers can also refer to KWM indicators to manage which key words need to be supplemented. The teacher provides feedbacks to the students by commenting based on their responses and estimated comprehensions. Our experimental results show that KWM helps teachers manage feedbacks and helps students review the class effectively throughout the semester.</p>

DOI： 10.14926/jsise.29.180

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006728697

A supportive system focusing on the body coordination for neurocognitive rehabilitation 査読有り国際誌

Fukudome, M., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 216 - 217 2011年12月

SUDOKU puzzle: the neurodynamics of intelligence to choose the right solution from many possible options in a hypothetical reasoning 査読有り国際誌

Wagatsuma, H.

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011) 99 - 99 2011年12月

Problems of Temporal Granularity in Robot control: Levels of Adaptation and a Necessity of Self-Confidence 査読有り国際誌

Wagatsuma, H., Tomonaga

Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011) 2670 - 2675 2011年12月

A stress-generated backlash power in S-shaped plates for the development of robotic plastic muscles 査読有り国際誌

Sone, M., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 188 - 189 2011年12月

Analyses of information flow in the cycle of action and perception in an object-pursuit task of the humanoid robot 査読有り国際誌

Tomonaga, Y., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 190 - 191 2011年12月

A study of availability and extensibility of Theo Jansen mechanism toward climbing over bumps 査読有り国際誌

Komoda, K., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 192 - 193 2011年12月

Modeling of spontaneous orbit generation by using the VDP oscillator toward adaptive cruise control systems 査読有り国際誌

Ono, K., Wagatsuma, H

Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural Networks Society (JNNS 2011) 204 - 205 2011年12月

Problems of temporal granularity in robot control: Levels of adaptation and a necessity of self-confidence 査読有り国際誌

Wagatsuma H., Tomonaga Y.

Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2670 - 2675 2011年10月

段差乗り越えのためのテオ・ヤンセン機構の改良

古茂田和馬, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 77 - 82 2011年10月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

古来より車輪は,重量物を運搬するのに利用されてきた.また不整地等ではクローラが活躍してきた.一方,生物は,筋肉の収縮の繰り返しを基本動力とした脚による移動が多い.この生物にみられる遊脚と立脚を繰り返す歩容の楕円様軌道を再現する8節のリンク機構を生み出したテオ・ヤンセンが昨今注目を集めている.本研究においては,新たに追加的な機構を加えるのではなく,テオ・ヤンセン機構本来のリンク特性を自然に拡張することによる,新たな乗り越えの枠組みを提案する.これにより,移動体が内包する回転力を整地・不整地の状況に合わせて変化させて歩行する多脚機構を開発することができ,今後クローラや車輪に代わる不整地移動機構として有力な候補となることが期待できる.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110008900432

人型ロボットの物体追跡課題におけるリアルタイム性

朝長陽介, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 143 - 148 2011年10月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

人-口ボット間相互作用の研究が進められているが,認知心理学的モデルの活用が多く,脳神経系の実態を考慮しているものは少ない.一方,ニューラルネットワーク研究において扱われてきた学習モデルはオフライン型と呼ばれる一括学習が多く,環境のリアルタイム変化や時間特性を考慮した追従は困難である.近年の個人用計算機高性能化やロボット技術の一般化で,脳神経系を複雑系としたままで数理記述し,その時間的特性や変動を考慮した動作決定の実装が可能になってきている.本研究では,広範な脳型モデルやアルゴリズムを実装できリアルタイム計測可能な小型ヒト型ロボットの実験系を構築し,画像認識から行動を変化させる物体追跡実験を行った.リアルタイムの外界情報取得による行動変化は,単に感覚器-効果器を単純接続すれば,しばしば行動の無限ループに陥る.本研究では,脳神経系の役割である認識・記憶・判断の能力をロボット動作の時間特性と整合させて設計することを目指し,内部モデルが持つ情報の精度や様式,変化の時定数を物体追跡課題において検討した.このような研究は,今後脳の可塑性や時間特性を考慮して,人-ロボット間相互作用を研究する上で重要な基盤になると考える.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110008900443

体幹バランスに注目した認知運動療法の支援装置開発

福留麻理恵, 我妻広明

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 111 ( 241 ) 59 - 64 2011年10月

担当区分：責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

本研究では脳性麻痺児童のためのリハビリテーション支援装置の開発を目指す.脳の可塑性に注目した運動と知覚を関連付ける認知運動療法の考え方を取り入れ,同療法を臨床現場で効果的に活用できるよう訓練中の身体動作記録や課題の難易度調整を可能にする支援装置の試作を行った.特に,脳左右半球の身体制御の差に注目し体幹のバランスを重要視する.左右の動きを連動させる課題を設定することは,従来からの機能障害の部位特定と運動刺激に対し,更なるリハビリテーションの効果が期待できる.試作機では市販の加速度センサ付きBluetoothリモコンを用い身体動作記録の精度について解析した.簡易オール漕ぎ課題において,補助ガイドの有無で回転運動の差が得られることがわかった.

CiNii Article

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/110008900429

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