口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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ゴム人工筋を用いた１軸ロボットアームの剛性制御（関節剛性と関節トルクの独立調整）
学内その他(学部研究生), 奥野康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集
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未知不感帯を含む垂直型１リンクマニピュレータの適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年, 中村利光
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集
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ゴム人工筋を用いた１リンクアームのコンプライアンス制御
設計生産工学専攻博士前期2年,武内顕一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集
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非線形摩擦を考慮した離散時間適応制御
福岡県工業技術センター機械電子研究所研究員,末廣利範
第13回計測自動制御学会適応制御シンポジウム資料
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垂直型１リンク水中マニピュレータの適応制御
設計生産工学専攻博士前期1年，中村利光
第11回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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非線形摩擦を考慮した傾斜回転運動体の適応制御
本人
第11回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
本人
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集
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内部モデル制御を用いたラバチュエータ駆動ロボット機構の力制御
設計生産工学専攻博士前期2年,王熹微
第31回計測自動制御学会学術講演会予稿集
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はめあい作業のハイブリッド制御－振動挙動の解析－
設計生産工学専攻博士前期2年,和田和実
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集
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摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
本人
第10回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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垂直型１リンクマニピュレータの適応極配置制御
日立製作所日立研究所, 秋田佳稔
第34回自動制御連合講演会前刷
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未知不感帯を含むサーボ系の適応制御
本人
日本機械学会熊本地方講演会講演論文集
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ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御－内部モデル制御の適用－
設計生産工学専攻博士前期2年,王熹微
バイオメカニズム学術講演会予稿集
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ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御－スライディングモード制御の適用－
設計生産工学専攻博士前期2年,松下哲也
バイオメカニズム学術講演会予稿集
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適応極配置による倒立振子の制御
本人
第8回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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水中振子の適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年,秋田佳稔
第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集
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水中倒立振子の適応制御
本人
第7回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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水中クレーンの適応制御
制御工学科工学科助手, 大川不二夫
第8回計測自動制御学会適応制御シンポジウム資料