口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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前後にプロペラを有するスラスタを搭載したUVMSの位置姿勢制御実験
機械知能工学専攻博士前期1年, 山口卓哉
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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Unscented Kalman Filterを用いた有翼ロケットのディジタル制御
機械知能工学専攻博士後期3年, 下沢智啓
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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スラスタ鉛直指向機構を用いた水中物体の引き上げ
沖縄高専准教授, 武村史朗
第29回日本ロボット学会学術講演会
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アクチュエータ集中型着脱式水中マニピュレータの開発－モータ保護機能の実装－
沖縄高専准教授, 武村史朗
平成23年電気学会産業応用部門大会
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レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発
沖縄高専准教授, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
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アクチュエータ集中型着脱式水中マニピュレータの開発－アクチュエータの制御－
沖縄高専准教授, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
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前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの推力制御
機械知能工学専攻博士前期課程2年,重冨昭仁
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
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ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲
機械知能工学専攻博士後期課程3年,下沢智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
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アクチュエータ集中型脱着式マニピュレータの開発
沖縄高専, 白久レイエス樹
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
機械知能工学専攻博士後前期課程2年, 川野佳奈
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
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FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
機械知能工学専攻博士後期課程2年, 下沢智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
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ある有翼ロケットのディジタル適応制御―風の影響下での軌道追従シミュレーション―
機械知能工学専攻博士後期課程2年，下沢智啓
日本航空宇宙学会第41期年会講演会講演集
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速度型サーボ機構を有する複数台宇宙ロボットの協調制御－転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用－
機械知能工学専攻博士前期2年, 氏本祐二
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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3次元駆動2リンク水中ロボットの離散時間分解加速度制御実験
機械知能工学専攻博士前期2年, 福田純一
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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ある有翼ロケット実験機のディジタル適応制御－風外乱の変動を考慮したシミュレーション－
機械知能工学専攻博士後期1年, 下沢智啓
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 福田純一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
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速度型サーボ機構を有する2台の宇宙ロボットの協調制御－転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用－
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 氏本祐二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
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UVMS用マスタースレーブシステムの開発
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 福田純一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
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ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 福田純一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた2台の宇宙ロボットの協調制御－軌道追従型制御法の適用－
機械知能工学専攻博士前期2年, 田子直人
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集