口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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赤外線センサを用いた水中ロボット用スラスタ推力の推定実験
機械知能工学専攻博士前期2年, 大西岳
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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ある有翼ロケット実験機の縦運動ディジタル適応制御
機械知能工学専攻博士前期2年, 下沢智啓
第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御実験
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 田子直人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
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「フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育
九州産業大学, 牛見宣博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
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ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案
沖縄高専, 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
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警備ロボットリグリオの操作性向上に関するシステム開発
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 下沢智啓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
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適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 大西岳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
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円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
機械知能工学専攻博士前後課程3年, 矢藤孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
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手先位置誤差の追従性能を保証した水中ロボットマニピュレータの適応ロバスト制御
水産大学校・平雄一郎
第8回適応学習制御シンポジウム資料
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UVMSの適応ロバスト制御実験
機械知能工学専攻博士前期2年, 阿部真晴
第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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UVMSの連続・離散時間外乱補償制御
機械知能工学専攻博士後期課程2年, 矢藤孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
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マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業
東海大学, 川上大
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
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小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発
機械知能工学専攻博士前期課程1年, 杉原大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
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２リンク水中ロボットの物体捕獲実験
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 阿部真晴
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
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ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御実験
機械知能工学専攻博士前期2年,高橋英幸
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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2リンク水中ロボットのディジタル型外乱補償制御
機械知能工学専攻博士後期1年,矢藤孝
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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九工大の学生ロケット，フランスLa Courtineの空を翔る
機械知能工学科 米本浩一
第50回宇宙科学技術連合講演会講演集
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自由飛行実験による回収用パラフォイルの飛行特性の評価
機械知能工学専攻博士前期課程1年 星野元樹
第50回宇宙科学技術連合講演会講演集
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小型ロケット実験機の回収用パラフォイル展開機構の開発
機械知能工学専攻博士前期課程1年 藤江哲
第50回宇宙科学技術連合講演会講演集
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UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 大和大
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集