口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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2台のパン・チルト・スライドカメラを用いたUVMS用ステレオビジョンシステムの開発 -パン・チルトのPI制御-
今池健一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 日本機械学会
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受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの海中基礎実験
武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 日本機械学会
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単眼カメラを用いた水中移動体の位置計測システムの精度検討
上地夏月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 日本機械学会
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水中対象物への注射装置の試作
武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 日本機械学会
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水中ロボット開発のための簡易漏水検知システム
武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 日本機械学会
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前後にプロペラを有するUVMS用スラスタの開発 -ホール素子を用いたプロペラ回転数計測-
是末直樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集 日本機械学会
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットのロバスト制御系の性能改善
平雄一郎
日本機械学会九州支部第67期総会講演会 日本機械学会
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水中ロボットに搭載したステレオビジョンシステムによる三角形状物体の位置計測実験
機械知能工学専攻博士前期2年, 大津裕司
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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2リンク双腕水中ロボットの試作と基礎実験
機械知能工学専攻博士前期1年, 今池健一
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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クォータニオンを用いた有翼ロケットの適応姿勢制御
上野 和輝
第13回運動と振動の制御シンポジウム 日本機械学会 機械力学・計測制御部門
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Development of Manipulator Joint for Underwater Vehicle-Manipulator System Using Neodymium Magnetic Coupling -Application on a 2-link Manipulator-
Radzi Bin Ambar
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
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パーティクルフィルタを適用したUVMS用ステレオビジョンシステムの物体計測
大津裕司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
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受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの引上力の検討
普天間翔太
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
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単眼カメラを用いた海中移動体の位置計測システムの基礎実験
武村史朗
第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの屋外環境下での評価
沖縄高専准教授 武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
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受動型スラスタ姿勢維持機構を用いた水中ロボットの姿勢安定性の検討
沖縄高専専攻科生 普天間翔汰
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
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前後に回転数計測可能なプロペラを有するUVMS用スラスタの開発
山口卓哉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
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ネオジム磁石によるマグネットカップリングを用いた水中マニピュレータ用関節の試作
植田尚也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
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水中ロボットに対するスラスタ動特性を考慮した適応制御とロバスト制御の性能比較
平雄一郎
日本機械学会九州支部第65期総会講演会 日本機械学会
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レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの開発
福原将弥
電気学会次世代産業システム研究会