口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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転置一般化ヤコビ行列を用いた３リンク宇宙用マニピュレータのディジタル制御
設計生産工学専攻博士後期1年,平雄一郎
第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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浮遊型２リンク水中ロボットマニピュレータのモデリング
設計生産工学専攻博士前期2年,谷川竹司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集
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浮遊型２リンク水中ロボットマニピュレータの力学モデル
設計生産工学専攻博士前期2年,高橋良一
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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ビジュアルフィードバックを用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御
設計生産工学専攻博士前期2年,耘野崇
第16回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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摩擦を考慮した産業用多関節ロボットの適応制御（軌道誤差改善の実験的検討）
設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘
日本機械学会創立100周年・九州支部創立50周年記念講演会講演論文集
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摩擦を考慮した産業用多関節ロボットの適応制御（第２報：制御パラメータの軌道誤差への影響）
設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集
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ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御
本人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集
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ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル制御（ディジタル制御則の導出）
設計生産工学専攻博士前期2年,岩尾泰宏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集
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摩擦を考慮した産業用多関節ロボットの適応制御
設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘
日本機械学会第74期通常総会講演会論文集
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非最小位相特性を考慮した水中振子の適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年,竹村仁志
第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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非線形摩擦をもつ多関節ロボットのモデリングと制御
設計生産工学専攻博士後期生,浜松弘
日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集
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むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間適応制御系の一設計法
本人
日本機械学会九州支部熊本地方講演会講演論文集
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垂直型1リンク水中マニピュレータのディジタル適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年,今嵜幸一
第14回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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線形数式モデルを用いたロボットのディジタル適応制御（スペースマニピュレータへの適用）
設計生産工学専攻博士前期2年,近松啓
日本機械学会第73期全国大会講演論文集
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水中マニピュレータの適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年,中村利光
第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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適応形予測制御とサーボ系への応用
情報科学専攻博士前期2年,大武茂樹
第12回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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水中マニピュレータのディジタル適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年,今嵜幸一
第13回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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スペースマニピュレータのディジタル適応制御
設計生産工学専攻博士前期2年,近松啓
第13回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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垂直型1リンク水中マニピュレータの離散時間適応制御
設計生産工学専攻博士前期1年,今嵜幸一
第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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非最小位相系に有効な適応制御系とマニピュレータへの応用
情報科学専攻博士前期2年,大武茂樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集