口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 高橋英幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
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運動方程式を用いたUVMSの離散時間分解加速度制御
機械知能工学専攻博士後期課程1年, 矢藤孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
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オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討
東海大学 富田哲史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
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UVMS用小型姿勢計測システムの開発
機械知能工学専攻博士前期課程2年, 神藤俊彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
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2台の可動カメラを用いたオニヒトデ捕獲UVMS用位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
本人
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた2台の宇宙ロボットのディジタル協調制御実験
機械知能工学専攻博士前期2年,松尾暢也
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの分解速度制御
機械知能工学専攻博士前期1年,高橋英幸
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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パルスモータ駆動マニピュレータの手先軌道制御実験
機械知能工学専攻博士前期1年,神藤俊彦
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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水中ロボット姿勢計測システムの開発
機械知能工学専攻博士前期2年,猪股裕也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
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オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討
東海大学,富田哲史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
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UVMSの連続・離散時間分解加速度制御
機械知能工学専攻博士前期2年,矢藤孝
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
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UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発
機械知能工学専攻博士前期2年,池内裕明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御
機械知能工学専攻博士前期2年,松尾暢也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
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オニヒトデ捕獲のための水中ロボットシステムの開発
東海大学海洋学部マリンデザイン工学科講師,坂上憲光
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
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水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御
脳情報専攻博士前期2年,石塚誠
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
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浮遊型2リンク水中ロボットの分解加速度制御
機械知能工学専攻博士前期2年,池田徹
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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パルスモータ駆動マニピュレータの手先軌道制御
機械知能工学専攻博士前期2年,南里京平
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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物体捕獲用水中ロボットシステムの開発－小型ジャイロセンサを用いた姿勢計測システムの検討－
機械知能工学専攻博士前期1年,猪股裕也
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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物体捕獲用水中ロボットシステムの開発－可動カメラを用いた位置計測システムの検討－
機械知能工学専攻博士前期1年,池内裕明
第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用冗長マニピュレータのディジタル制御
機械知能工学専攻博士前期生, 矢藤孝
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集