口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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3 次元胴体姿勢計測シミュレータロボットの開発
◎花澤雄太，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討
喜納勝海，◎武村史朗，坂上憲光，高橋悟，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
◎山崎 大雅，相良 慎一，平 雄一郎
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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曳航型水中ロボットの性能改善
◎武村 史朗，小橋川 翔大，新城 成，坂上 憲光，高橋 悟，相良 慎一
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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UVMS用分解加速度制御法を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験 -固定物体を片手把持した場合-
◎川口 貴之，山本 伸吾，関 優，相良 慎一，武村 史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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リムレスホイール型ロボットにおけるインクラインモード歩行実験
◎花澤 雄太，呉 尚昴，相良 慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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UVMS用位置姿勢制御法の比較検討
◎相良 慎一，武村 史朗
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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UVMS用位置制御法の比較検討
◎山本伸吾，川口貴之，相良慎一
日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集 日本機械学会九州支部
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固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
◎山本伸吾，川口貴之，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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曳航型水中ロボットの操作改善
小橋川翔大，◎武村史朗，川端邦明，相良慎一，小笠原敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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遠隔操作水中ロボットのための操作支援システムの開発
橋口透和，◎武村史朗，川端邦明，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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浮遊型双腕ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御
◎関 優，相良 慎一，武村 史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測
◎鈴木 剛，尾関竜太郎，澤井 圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋 悟，相良慎一，小笠原 敬
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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UVMSを対象とした水密機構を有する力覚センサユニットの開発
◎関 優，寺原 竜生，相良 慎一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出手法の一検討
◎峠本穏博，相良慎一，武村史朗，小笠原敬
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータのインピーダンス制御
◎関優，山本伸吾，相良慎一，田村正和
第35回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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水中ロボットのためのレーザービームを利用した高度維持システムの基礎実験
田場 凌，平山 慶太，◎武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 日本機械学会
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2台の可動カメラを用いたUVMS用位置姿勢計測システムの開発－自然特徴点の追跡
◎峠本穏博，砂本滉太，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 日本機械学会
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曳航型水中ロボットの尾翼の検証実験
平山 慶太，田場 凌，◎武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集 日本機械学会
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操縦が容易な双腕水中ロボット用マスタースレーブ型操作器の開発
◎相良慎一，武村史朗
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門