口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御
機械知能工学専攻博士前期2年,渋谷健三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御(第2報:パラレルロボットシステムの冗長性)
機械知能工学専攻博士前期2年,柳俊樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
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水中用マニピュレータの分解加速度制御
脳情報専攻博士前期1年,石塚誠
第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御（関節トルク入力型制御則の適用）
機械知能工学専攻博士前期1年,柳俊樹
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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垂直駆動3リンク水中ロボットのディジタル型分解加速度制御
機械知能工学専攻博士前期2年,清水博文
第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
機械知能工学専攻博士前期2年,垣内晋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集
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垂直駆動2リンク水中ロボットのディジタル型分解加速度制御
機械知能工学専攻博士前期2年,清水博文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集
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McLainの流体モデルを用いた浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの分解加速度制御
設計生産工学専攻博士前期2年,甲田壮一
第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御
機械知能工学専攻博士後期2年,平雄一郎
第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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水平駆動型2リンク水中ロボットの分解加速度制御
設計生産工学専攻博士前期2年,壇上孝博
第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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特異姿勢を考慮した2台の宇宙ロボットの協調制御
機械知能工学専攻博士前期2年,田栗昭嘉
第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御実験
機械知能工学専攻博士前期2年,弘田孝紀
第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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浮遊型垂直駆動３リンク水中ロボットの分解加速度制御
機械知能工学専攻博士前期2年,西河内紀晶
第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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水平駆動型2リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
本人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集
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垂直駆動型2リンク水中ロボットの分解加速度制御実験
本人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御（特異姿勢に対する安定性・特性解析）
水産大学校,平雄一郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集
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浮遊型2リンク水中ロボットの分解加速度制御
設計生産工学専攻博士前期1年,壇上孝博
第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御
機械知能工学専攻博士後期2年,平雄一郎
第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
設計生産工学専攻博士前期1年,壇上孝博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集
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浮遊型２リンク水中ロボットマニピュレータの分解加速度制御
設計生産工学専攻博士前期2年,谷川竹司
第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集