口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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水中ロボットに対する適応制御と積分型補償器を付加したロバスト制御の性能比較
◎平雄一郎，相良慎一，大屋勝敬
第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法
◎平雄一郎，相良慎一，大屋勝敬
第59回自動制御連合講演会 日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会，電気学会
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サンゴ調査のための曳航型水中ロボットの基礎実験
◎武村史朗, 平山慶太, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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オニヒトデ酢酸注射のための水中ロボットのホバリング制御
小橋川 秀太，平山 慶太，平安 史門，◎武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
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曳航型水中調査ロボットの開発
◎平山 慶太，武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
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水中ロボットのための単眼カメラを利用した高度維持システムの開発
◎田場 凌，平山 慶太，武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
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UVMS用マスタースレーブシステムを用いた双腕水中ロボットの物体捕獲実験
◎各務和徳，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
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３リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシミュレータの開発
◎浦部正隆，峠本穏博，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
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水中物体位置計測のための自動追従機能の開発
饒波 和磨，◎武村史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，坂上憲光，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
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宇宙機搭載カメラによる位置情報を用いた宇宙ロボットの追従制御系の一設計法
◎平雄一郎，相良慎一
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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クォータニオンを用いた3 リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
◎浦部正隆，相良慎一，武村史朗
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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3リンク双腕水中ロボット用遠隔操作器の開発
◎各務和徳，相良慎一，武村史朗
第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験
上地 夏月, ◎武村 史朗, 饒波 和磨, 川端 邦明, 高橋 悟, 坂上 憲光, 相良 慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
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水中物体位置計測のための水上移動体の小型化
◎饒波 和磨, 武村 史朗, 川端 邦明, 坂上 憲光, 高橋 悟, 相良 慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
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Development of a semi-autonomous underwater robot equipped with 3-link dual-arm
◎Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara, Fumiaki Takemura
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
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傾斜計を用いた水中ロボットの動的姿勢計測法
◎菅沼 雅博, 相良 慎一, 武村 史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
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オニヒトデに酢酸注射を行う水中ロボットの海中基礎実験
小橋川 秀太，平山 慶太，宮城 祥，◎武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，山城 秀之，藏屋 英介，木村 哲也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
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水中ロボットのための空気圧を用いた浮力調整装置の基礎実験
◎平山慶太, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
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3リンク双腕水中ロボットのディジタル分解加速度制御
機械知能工学専攻博士前期2年, 今池健一
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
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スピードブレーキを有する有翼ロケット実験機の適応飛行制御
機械知能工学専攻博士前期2年, 上野和輝
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部