口頭発表・ポスター発表等 - 相良 慎一
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非線形モデル予測制御が生み出すリミットサイクルを利用した2足歩行
◎花澤 雄太，内野 雄飛，相良 慎一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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モデル誤差抑制補償器を付加した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御 — ヴィークルとマニピュレータの応答速度差を考慮した場合 —
◎西尾 玲郎，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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機械学習による非線形モデル予測制御のニューラルネットワークモデルを利用したリミット サイクル歩行
◎福永 誠，花澤 雄太，相良 慎一
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Impedance control of a dual arm 3-link underwater robot –Improved control performance with model error compensator–
Kensho Osugi, Reo Nishio, Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara
The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 2024年11月 Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers
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遠隔操作による採水器の開発
◎當銘佑輔，武村史朗，坂上憲光，相良慎一，高橋悟
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年05月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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モデル誤差抑制補償器を付加した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
◎西尾 玲郎，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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粘弾性伸縮脚を有するリムレスホイール型ロボットの開発
◎ 内野雄飛， 花澤雄太，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発
◎上原光平，武村史朗，坂上憲光，高橋悟，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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モデル誤差抑制補償器を用いた3リンク双腕水中ロボットの位置制御
◎ 西尾玲郎， 花澤雄太，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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2台の3リンク水中ロボットによる物体操作
◎高橋 慧，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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外乱環境下での非線形モデル予測制御を基盤としたエネルギー効率の良いリミットサイクル歩行生成
◎西並 春香，花澤 雄太，相良 慎一
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み
◎武村史朗，宮城真実，塚越悠太，坂上憲光，高橋悟，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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照明付き水中用パンチルトカメラの開発
◎松井祐喜，花澤雄太，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの制御実験 －分解加速度制御法と関節空間に基づく制御法との比較－
◎山本 賢汰，花澤 雄太，相良 慎一，武村史朗
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御実験
◎ 溝口竜馬，山崎大雅，花澤雄太，相良慎一，平雄一郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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曳航型水中ロボットの高度維持システムの実装
◎ 我喜屋 瑛，武村 史朗，坂上 憲光，高橋 悟，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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3リンク双腕水中ロボットの位置制御実験
◎松尾祐，高崎裕貴，花澤雄太，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
◎溝口 竜馬，相良 慎一，花澤 雄太，平 雄一郎
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御
◎溝口竜馬, 相良慎一, 花澤雄太, 平雄一郎
第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会 公益社団法人 計測自動制御学会 九州支部
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腕を持つ２台の水中ロボットの協調制御
◎高橋拓也，相良慎一，花澤雄太，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門