Papers - ISHII Kazuo
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An adaptive neural-net controller system for au underwater vehicle Reviewed
Kazuo ISHII,Tamaki URA (Univ. of Tokyo)
Control Engineering Practice 8 ( 2 ) 177 - 184 2000.02
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Adaptive Neural-net Controller System for Underwater Vehicle Reviewed
Kazuo ISHII,Tamaki URA
Proc. of IFAC CAMS'98 195 - 200 1998.10
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Neural Network System for On-line Controller Adaptation and Its Application to Underwater Robot Reviewed
Kazuo ISHII,Teruo FUJII(RIKEN),Tamaki URA(Univ. of Tokyo)
Proc. of IEEE/ICRA '98 756 - 760 1998.05
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ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定（その３：学習による外乱への適応） Reviewed
石井,藤井,浦,能勢
日本造船学会論文集 182 469 - 479 1997.12
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自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御 Reviewed
藤井,浦,須藤,石井
日本ロボット学会誌 13 ( 7 ) 1006 - 1019 1995.10
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Ishii. K, Fujii. T, Ura. T, "An On-Line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs" Reviewed
Kazuo Ishii,Teruo Fujii,Tamaki Ura
IEEE Journal of Oceanic Engineering 20 ( 3 ) 221 - 228 1995.07
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ニュ-ラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 （その２：学習過程の改良とコントローラ調整への適用） Reviewed
石井,浦,藤井
本造船学会論文集 177 29 - 435 1995.06
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ニューラルネットによる潜水艇の運動の同定 Reviewed
浦,石井
本造船学会論文集 174 887 - 892 1993.12
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ニューラルネット形成時の学習領域の記憶と知識の獲得 Reviewed
浦,石井
日本造船学会論文集 171 587 - 593 1992.06