Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Intelligent Mechanical Design for Mobile Robots
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Underwater 3-D Sound Source Localization System using Particle Filter
Yu Eriguchi
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Environment Recognition For a Mobile RobotMultiple Classification Analyses and Dimensional Reduction
Atushi Kanda
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Learning Dynamics Property of Underwater Robots Controller System Using mnSOM
Yasunori Takemura
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Design Principle of Jumping Robot in Two-mass System
Yu Eriguchi
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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System Design of an Autonomous Underwater Robot "DaryaBird"
Shingo Shuto
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Path Planning Using The Voronoi Diagram for Mobile Robots
Toshiaki Kubo
The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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沿岸域調査を目的とした遠隔操作型水中ロボットの設計と開発
神田敦司
第２１回海洋工学シンポジウム
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水陸両用多関節移動ロボットにおける動特性の実験的検証
松尾貴之
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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シリコン網膜カメラを用いたハイブリッドセンサの開発
真田篤
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構～LRFを含むラインセンサのための～
渡邉恭弘
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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下水管調査ロボットのビジョンシステムを用いたひび割れ検出方法に関する基礎研究
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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車輪型移動ロボットのための環境認識システム -第3報：画像処理を用いた自己位置同定システムの導入-
神田敦司
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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パーティクルフィルタを用いたGPS/DR複合システムによる屋外移動ロボットの自己位置推定
江里口優
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化
佐藤雅紀
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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小型遠隔操作型水中ロボットの開発
本人
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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自律型水中ロボットにおける視覚情報による自己位置の推定
首藤慎吾
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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２質点跳躍モデルにおけるパラメータ設計指針に関する基礎研究
西田裕也
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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幾何学的非線形伝達機構を用いた拮抗型ワイヤ駆動手法の開発
園田隆
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集
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"照明環境適応型視覚システムの開発・研究ー学習アルゴリズムによる性能評価と検討ー"
武村泰範
ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集